Serverless FrameworkでIAMのマネージドポリシーを利用する

LambdaからSSMでRun Commandしたり、CloudFormationのスタックを触ったりしようとすると、IAMのポリシーで結構詰まります（オレ調べ）

Serverless Frameworkのドキュメントを見ると、マネージドポリシーを定義する方法が記載されていました。

service:
  name: ssm-command

provider:
  name: aws
  runtime: nodejs8.10
  region: us-west-2
  stage: development
  iamManagedPolicies:
    - 'arn:aws:iam::aws:policy/AmazonSSMFullAccess'
    - 'arn:aws:iam::aws:policy/CloudWatchLogsFullAccess'

こっちで事足りるものはこいつをつかった方が平和かもしれません。