とうとうAmazon FreeRTOSにも手を出しました。
環境
デバイス
- ESP32-DevKitC
開発環境
- Ubuntu 18.04 (on VirtualBox)
チュートリアルやってみました
基本的にはドキュメントのとおりです。
Getting Started with the Espressif ESP32-DevKitC and the ESP-WROVER-KIT
https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/getting_started_espressif.html
IAMユーザーの準備
手順の途中でIoTのThingを作ったり証明書を作ったりする手順があります。これらの手順は便利ツールが用意されているのでかんたんにできますが、便利ツールの実行に内部ではAWS CLIが使われているため、IAMユーザー（アクセスキー、シークレットアクセスキー）が必要です。必要な権限は
- AmazonFreeRTOSFullAccess
- AWSIoTFullAccess
開発環境の準備
ツールチェインの導入
Linuxの場合はこちらの手順です。
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing cmake ninja-build ccache
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
パスの設定をする。~/.profileに以下を追記
export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"
alias get_esp32='export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"'
sudoなしで/dev/ttyUSB0にアクセスする権限を追加
sudo usermod -a -G dialout $USER
CMakeの導入
https://cmake.org/download/ からcmake-3.16.2-Linux-x86_64.shをダウンロードします。
その後インストール。インストール先は~/cmake-3.16.2-Linux-x86_64にしました。
chmod +x cmake-3.16.2-Linux-x86_64.sh
./cmake-3.16.2-Linux-x86_64.sh
パスの設定をする。~/.profileに以下を追記
export PATH="$HOME/cmake-3.16.2-Linux-x86_64/bin/:$PATH"
Amazon FreeRTOSのダウンロード
releaseブランチをclone
git clone https://github.com/aws/amazon-freertos.git --recurse-submodules -b release
AWS CLIのインストール
pipでインストールできるのは知ってましたが、他のインストール方法もドキュメント上あったのご参考までに。
curl "https://s3.amazonaws.com/aws-cli/awscli-bundle.zip" -o "awscli-bundle.zip"
unzip awscli-bundle.zip
sudo ./awscli-bundle/install -i /usr/local/aws -b /usr/local/bin/aws
aws configureして、アクセスキー、シークレットアクセスキー、リージョンを設定する。
pythonの必要ライブラリーをインストール
pip install tornado nose --user
pip install boto3 --user
<amazon-freertos>/tools/aws_config_quick_start/configure.jsonに設定を書き込む。
afr_source_dirにはデフォルト値が入ってるのでそのまま（相対パス指定）で問題ありませんでした。
その後、以下のコマンド
cd <amazon-freertos>/tools/aws_config_quick_start
python SetupAWS.py setup
ビルドしてフラッシュ
さていよいよビルドしてフラッシュです。
ビルド
cd <amazon-freertos>
cmake -DVENDOR=espressif -DBOARD=esp32_wrover_kit -DCOMPILER=xtensa-esp32 -S . -B build
ドキュメント上、your-build-directoryとありますが、後続のコメントはこれがbuildである前提で書かれてますのでご注意ください。
cd build
make all -j4
消して、書いて、モニターする。
cd <amazon-freertos>
./vendors/espressif/esp-idf/tools/idf.py erase_flash flash monitor -B build
ドキュメント中は-p /dev/ttyUSB1とあって、私の環境では、/dev/ttyUSB0でした。更にこの-pオプションがなかっても検出してくれるようなので、指定なしでも動きました。
めでたしめでたし。
デモをGreengrass接続のものに変更
ここに書いてある方法でできます。
https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/gg-demo.html
- AWS IoTのマネジメントコンソール画面で、
モノの中にあるFreeRTOSデバイスにアタッチした証明書にアタッチしているポリシーのポリシードキュメントに、greengrassへのアクセス許可を追加 - Greengrassグループのロールに
AmazonS3FullAccessとAWSIoTFullAccessを追加。 - FreeRTOSの
モノを、Greengrassグループのデバイスに追加。 - Greengrassグループの
サブスクリプションでソースをFreeRTOS、ターゲットをIoT Cloudにする - ソースコードの修正
# define CONFIG_MQTT_DEMO_ENABLED
define CONFIG_GREENGRASS_DISCOVERY_DEMO_ENABLED
Greengrass接続のデモを、センサー値収集に変更
鋭意作成中
動作未確認
+ include "esp_adc_cal.h"
-#define ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY "{\"message\":\"Hello #%lu from Amazon FreeRTOS to Greengrass Core.\"}"
+#define ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY "{\"value\":\"%lu\"}"
+ esp_adc_cal_characteristics_t *adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));
+ esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, ESP_ADC_CAL_VAL_DEFAULT_VREF, adc_chars);
+
+ uint32_t voltage;
+ IotLogInfo( "%lu", ( long unsigned int )voltage);
+ esp_adc_cal_get_voltage(ADC1_CHANNEL_6, adc_chars, &voltage);
- xPublishInfo.payloadLength = ( uint32_t ) sprintf( cBuffer, ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY, ( long unsigned int ) ulMessageCounter ); /*lint !e586 sprintf can be used for specific demo. */
+ xPublishInfo.payloadLength = ( uint32_t ) sprintf( cBuffer, ggdDEMO_MQTT_MSG_DISCOVERY, ( long unsigned int ) voltage );