結論
リストア方法による。
EFSのバックアップはAWS Backupでとる。AWS Backupでリストアする際、ソースファイルシステムのディレクトリに復元すると新しいファイルシステムに復元するが選べる。
「ソースファイルシステムのディレクトリに復元する」の場合
バックアップしたファイルシステムに復元するためファイルシステムIDが変わらない。なのでPVの再作成は不要。ただし、リストアしてもファイルシステム内の同じ場所にはリストアされない。aws-backup-restore_から始まるディレクトリ内にリストアされる。復元タイプで完全な復元と項目レベルの復元どちらを選んでもaws-backup-restore_にリストアされる。
「新しいファイルシステムに復元する」の場合
バックアップしたファイルシステムとは別のファイルシステムになるためファイルシステムIDが変わる。なのでPVの再作成が必要。aws-backup-restore_から始まるディレクトリ内にリストアされるのはソースファイルシステムのディレクトリに復元するの場合と一緒。