ElasticSearch6.0から色々な制約にチェックが付き始めました。
結構breakingなので5.0の設定を持ってくる場合は注意しましょう。

その変更点の1つに、mapping_typeの将来的な削除があります。
https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/master/removal-of-types.html

これに伴い、ElasticSearch6.0から複数のmapping_typeの指定でドキュメントが投入された時
以下のようなエラー文言でリクエストが弾かれるようになっています。

error_response

{
 'status': 400, 'error':
 {
  'type': 'illegal_argument_exception',
  'reason': 'Rejecting mapping update to [${index_name}] as the final mapping would have more than 1 type: [${doc_a}, ${doc_b}]' 
 }
}

私はmapping typeとかあまり気にしないでラフに使っていたため
色々なmapping_typeでドキュメントを投入していました。
（web上を見ていると公式ドキュメントで使われいるrestaurant型になっている人が多いんじゃないかな…）

簡単に解決するのであれば、doc typeをすべて同じにしてしまい
過去のindexを削除すればいいと思います。
ES6上の過去のデータを移行する場合はデータのダンプ＋リストアになるのかな（未検証）。