はじめに
macOS を Catatalina にしてから VitualBox をインストールしたり、バージョンアップしたりすると、"Effective UID is not root（実効UIDがrootではない）" と怒られることがあります。最近、時々聞かれるのですが、簡単に解決できるので、メモしておきます。
解決方法
ターミナルを立ち上げて、以下を実行しましょう。
cd /Applications/VirtualBox.app/Contents/MacOS/
sudo chmod u+s VBoxHeadless
sudo chmod u+s VBoxNetAdpCtl
sudo chmod u+s VBoxNetDHCP
sudo chmod u+s VBoxNetNAT
sudo chmod u+s VirtualBoxVM
もし、「VirtualBoxVM がない」と怒られたら、下記を実行しましょう。
sudo chmod u+s /Applications/VirtualBox.app/Contents/Resources/VirtualBoxVM.app/Contents/MacOS/VirtualBoxVM
補足
/Applications ではない場所にインストールしている場合は、適宜、読み替えて下さい。
VirtualBox 6.1.2, 6.1.4 あたりのインストーラの不具合のようです。VirtualBox のフォーラムを読むと、次のバージョンで治るようです。