ESP32の開発環境を準備する

ESP32の開発環境を準備

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/
このドキュメントに沿って準備するだけだけど、さくっといかなかったのでメモ。

1.ツールチェーンを設定する

pipをインストール

sudo easy_install pip

ファイルをダウンロード

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-osx-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

PATHの設定

cd
vi .bash_profile

以下を追記。一番下だとうまくいかなかったけど、書く場所を変えてみたら成功した

export PATH=$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH

2. ESP-IDFを入手

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

3.環境変数を設定

1.と同じように、以下を.bash_profileに追記

export IDF_PATH=~/esp/esp-idf

4.必要なPythonパッケージをインストール

python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

5.プロジェクトを始める

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

6.デバイスを接続

ドライバをインストール
https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

ls /dev/tty.* 

一覧にtty.SLAB_USBtoUARTが見えていることを確認

7.設定

cd ~/esp/hello_world
make menuconfig

`Serial flasher config`→`Default serial port`→`/dev/tty.SLAB_USBtoUART`を入力

8.ビルドとフラッシュ

make flash

9.モニター

make monitorで実行されているか確認

Hello world!
This is ESP32 chip with 2 CPU cores, WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 4MB external flash
Restarting in 10 seconds...
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
Restarting in 6 seconds...
Restarting in 5 seconds...
Restarting in 4 seconds...
Restarting in 3 seconds...
Restarting in 2 seconds...
Restarting in 1 seconds...
Restarting in 0 seconds...
Restarting now.

Ctrl+]で確認を終了

開発環境の準備完了です＼(^o^)／