最初のLチカ

やっとこさ、Lチカにたどり着いたのでチカチカしてみましょう。手元の Raspberry Pi 3 であれこれやろうと思っていたのですが、キュレーションメディアっぽくひと様のふんどしで相撲をとります。

World Map of Makers - Hackster.io

これは世界地図を表示してLチカする例なのですが、最初のところは入門編なので、良い教材になります。

配線例

慣れてくると回路図を使うのですが、こんな風に実体の配線図を使うと便利です。ジャンプワイヤーの色は、赤と青を使っていますが、何の色を使っても構いません。通例としては、マイナス極（GND）のほうを寒色（黒とか青とか緑とか）を使って、プラス極のほうを暖色（赤とかオレンジとか）を使うことが多いです。

ここでは、

• 赤色のLED
• 560Ωの抵抗

を付けています。実は、この抵抗値もおおざっぱでよくて（輝度を調節するためには正確に計算する必要がありますが）、100Ωから1kΩ程度のものを挟んでおけば、ひとまずLチカだけはできます。場合によっては、抵抗なしで直結でもokです。抵抗がない場合は、長く点灯するとLEDが壊れてしまうので注意してください。

コードを見る

このサンプルは https://github.com/ms-iot/adafruitsample/tree/master/Lesson_201 にあります。 adafruitsample/Lesson_201/FullSolution/MainPage.xaml.cs を見ていく...のが筋なのですが、結構ややこしいので前回のサンプルを元に解説をします。

参照設定で「Windows IoT Extension SDK」を追加します。

先頭で、Windows.Devices.Gpio を追加します。GpioController クラスが使えるようになります。

using Windows.Devices.Gpio;

初期値です。LED のピン（LED_PIN）は5番になっています。

private const int LED_PIN = 5;
private GpioPin pin;
private GpioPinValue pinValue;
private DispatcherTimer timer;

起動時に GPIO の初期設定をします。

private void InitGPIO()
{
    var gpio = GpioController.GetDefault();

    // Show an error if there is no GPIO controller
    if (gpio == null)
    {
        pin = null;
        GpioStatus.Text = "There is no GPIO controller on this device.";
        return;
    }

    pin = gpio.OpenPin(LED_PIN);
    pinValue = GpioPinValue.High;
    pin.Write(pinValue);
    pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);

    GpioStatus.Text = "GPIO pin initialized correctly.";

}

1. GpioController.GetDefault で gpio を取得
2. gpio.OpenPin で指定のピン LED_PIN(5) をオープンします。
3. pin.Write で High に初期化
4. pin.SetDriveMode で出力モードへ

Low で電流が流れて、High で止まります。Low で LED の明かりがついて、High で消えるということですね。

タイマーループで呼び出されるのが、Timer_Tick メソッドで、チカチカさせる部分です。

private void Timer_Tick(object sender, object e)
{
    if (pinValue == GpioPinValue.High)
    {
        pinValue = GpioPinValue.Low;
        pin.Write(pinValue);
        LED.Fill = redBrush;
    }
    else
    {
        pinValue = GpioPinValue.High;
        pin.Write(pinValue);
        LED.Fill = grayBrush;
    }
}

ピンの状態を pinValue で保持しているので、これを見て Low と High を切り替えます。

こんな仕組みで Windows IoT Core の Lチカができるようになります。