はじめに
DJIドローンを自作アプリで制御するために、アプリ開発の準備についてまとめてみました。
DJIドローン向けに開発できるアプリの種類
DJI社から提供されている開発ツール（SDK）には以下の3種類があります。
| Mobile SDK | OnBoard SDK | Guidance SDK | |
|---|---|---|---|
| 開発できるもの | iOS,Androidアプリ | ドローン組込みソフトウェア | 自動操縦、データ収集ソフトウェア |
| SDKの目的 | 機体、撮影の制御 | ドローン内のハードウェア制御 | センサー制御 |
| 開発言語 | Swift,Kotlinなど | C,C++など | C,C++など |
※この記事では、「Mobile SDK」を対象としています。
DJIドローンの種類
2017年10月時点でリリースされている一般向けのDJIドローンには、大きく以下の4種類があります。機種ごとのスペックに差があるため、当然自作アプリからはドローン本体が持っている機能しか利用できません。
| SPARK | Mavic シリーズ | Phantom シリーズ | INSPIRE シリーズ |
|---|---|---|---|
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それぞれの機種にも機能別にいくつかのモデルがありますが、基本的に開発用ライブラリはすべて対応させる方針のようです。
【公式：mobile SDKに対応している機種】
https://developer.dji.com/products/#!/mobile
DJIドローンアプリ開発に必要なもの
DJIドローンを制御するための MobileSDKを利用するアプリは、基本的にiOS,Androidいずれかのスマートフォンアプリとして開発する必要があります。
そのため、作りたいアプリのOSに合わせて必要となる環境が異なります。
| iOS | Android | |
|---|---|---|
| 開発ツール | Xcode | Android Studio |
| 開発言語 | Swift,Objective-C | Kotlin,Java |
| 配布サイト | Apple Store | Google Play |
| 申請費用（個人） | $99（1年毎） | $25（初回のみ） |
どちらのOS用のSDKもほぼ同じペースで更新されているようですが、若干Android用のSDKの方がリリースが早いように感じられます。
DJI Developer登録
DJIドローン向けのアプリを開発するには、DJI社のアプリ開発者としてDeveloper登録をする必要があります。
【公式：DJI Developer】
https://developer.dji.com/
| 公式サイト | 登録ページ |
|:-:|:-:|:-:|
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ユーザ登録したメールアドレスに届いた認証メールから、登録を完了させます。
自作アプリの登録
DJI Developer登録を終え、新しくアプリを開発するためには、DJI DeveloperのUser CenterにAppsを登録する必要があります。
Appsの登録
| 1.UserCenterにログイン | https://developer.dji.com/login/ | |
| 2.createAppをクリック |  |
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| 2.アプリの情報を登録 |  |
ここで登録したアプリの識別子を、開発時にアプリ内に設定する必要があります。 |
| 3.メールの認証 | CREATEをクリックしても、即座にアプリが登録されるわけではなく、ユーザ登録したメールアドレス宛に認証メールが届きます。認証を完了させることで、UserCenter内にアプリが表示されます。 | |
| 4.アプリ登録を確認 |  |
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| 5.登録情報の確認 |  |
「アプリ識別子」「App Key」をアプリ開発時に使用します。 |
※以降更新予定