"wakeWordAgent: No such file or directory"が表示されてAlexaが応答しない

概要

RaspberryPi + AVS(Alexa Voice Service)で音声応答機能のコンパイルエラーが出て最初使えませんでしたが、パッチを適用したら解決しました。

結論だけ知りたい人は

環境

本体

• Raspberry Pi 2 Model B

デバイス

• マイク(Webカメラの内蔵マイクを使用)
• スピーカー
• 無線LANアダプタ

RaspberryPiへのAVS導入

ここを参照

Alexaと呼びかけたいけどできない

Listenボタンは機能するけどAlexa!という呼びかけに応答させるため以下のコマンドを実行しても"wakeWordAgent: No such file or directory"と表示されて起動しない。

cd ~/Desktop/alexa-avs-sample-app/samples
cd wakeWordAgent/src && ./wakeWordAgent -e sensory

インストールプロセスをよく見る

Wake Word Agentのコンパイルエラーを吐いていた。

cd ~/Desktop/alexa-avs-sample-app
. automated_install.sh
------------------------------
(中略)
Scanning dependencies of target wakeWordAgentTest
[ 10%] Building CXX object CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/testLogger.cpp.o
[ 10%] Building CXX object CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/main.cpp.o
[ 15%] Building CXX object CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/testKittAi.cpp.o
[ 20%] Building CXX object CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/testIPCFactory.cpp.o
In file included from /home/pi/Desktop/alexa-avs-sample-app/samples/wakeWordAgent/tst/../src/KittAiSnowboyWakeWordEngine.h:19:0,
                 from /home/pi/Desktop/alexa-avs-sample-app/samples/wakeWordAgent/tst/testKittAi.cpp:15:
/home/pi/Desktop/alexa-avs-sample-app/samples/wakeWordAgent/tst/../src/PortAudioWrapper.h:17:27: fatal error: pa_ringbuffer.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
 #include "pa_ringbuffer.h"
                           ^
compilation terminated.
[ 25%] Building CXX object CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/testSensory.cpp.o
CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/testKittAi.cpp.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/testKittAi.cpp.o] Error 1
make[2]: *** 未完了のジョブを待っています....
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/wakeWordAgentTest.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

対策

ここに載っている。

just add portaudio.patch to alexa-avs-sample-app/samples/wakeWordAgent/kitt_ai/snowboy/examples/C++/patches/

詳細

mkdir ~/Desktop/alexa-avs-sample-app/samples/wakeWordAgent/kitt_ai/snowboy/examples/C++/patches/
cd ~/Desktop/alexa-avs-sample-app/samples/wakeWordAgent/kitt_ai/snowboy/examples/C++/patches/
vim portaudio.patch

portaudio.patch

--- Makefile.in 2016-01-09 14:05:04.096356637 -0500
+++ Makefile_new.in 2016-01-09 14:04:56.667925681 -0500
@@ -193,6 +193,8 @@
    for include in $(INCLUDES); do \
        $(INSTALL_DATA) -m 644 $(top_srcdir)/include/$$include $(DESTDIR)$(includedir)/$$include; \
    done
+   $(INSTALL_DATA) -m 644 $(top_srcdir)/src/common/pa_ringbuffer.h $(DESTDIR)$(includedir)/$$include
+   $(INSTALL_DATA) -m 644 $(top_srcdir)/src/common/pa_util.h $(DESTDIR)$(includedir)/$$include
    $(INSTALL) -d $(DESTDIR)$(libdir)/pkgconfig
    $(INSTALL) -m 644 portaudio-2.0.pc $(DESTDIR)$(libdir)/pkgconfig/portaudio-2.0.pc
    @echo ""
--- configure   2016-03-08 18:00:08.000000000 -0800
+++ configure_new   2016-03-08 17:59:21.000000000 -0800
@@ -15787,7 +15787,7 @@
         $as_echo "#define PA_USE_COREAUDIO 1" >>confdefs.h


-        CFLAGS="$CFLAGS -I\$(top_srcdir)/src/os/unix -Werror"
+        CFLAGS="$CFLAGS -I\$(top_srcdir)/src/os/unix -Wall"
         LIBS="-framework CoreAudio -framework AudioToolbox -framework AudioUnit -framework Carbon"

         if test "x$enable_mac_universal" = "xyes" ; then
@@ -15819,8 +15819,17 @@
               elif xcodebuild -version -sdk macosx10.9 Path >/dev/null 2>&1 ; then
                  mac_version_min="-mmacosx-version-min=10.4"
                  mac_sysroot="-isysroot `xcodebuild -version -sdk macosx10.9 Path`"
+              elif xcodebuild -version -sdk macosx10.10 Path >/dev/null 2>&1 ; then
+                 mac_version_min="-mmacosx-version-min=10.4"
+                 mac_sysroot="-isysroot `xcodebuild -version -sdk macosx10.10 Path`"
+              elif xcodebuild -version -sdk macosx10.11 Path >/dev/null 2>&1 ; then
+                 mac_version_min="-mmacosx-version-min=10.4"
+                 mac_sysroot="-isysroot `xcodebuild -version -sdk macosx10.11 Path`"
+              elif xcodebuild -version -sdk macosx10.12 Path >/dev/null 2>&1 ; then
+                 mac_version_min="-mmacosx-version-min=10.4"
+                 mac_sysroot="-isysroot `xcodebuild -version -sdk macosx10.12 Path`"
               else
-                 as_fn_error $? "Couldn't find 10.5, 10.6, 10.7, 10.8 or 10.9 SDK" "$LINENO" 5
+                 as_fn_error $? "Couldn't find 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9, 10.10, 10.11 or 10.12 SDK" "$LINENO" 5
               fi
            esac

その後、再度インストールスクリプトを実行するとコンパイルが成功し、マイクに向かってAlexaと呼んだら応答してくれるようになりました。