（１）完成形

下gifのように、アプリをタップ→スプラッシュ画面を表示→数秒後に元のテーマを適用してMainActivityを表示することを目指します。

（２）スプラッシュ画面表示の大まかなイメージ

スプラッシュ画面を表示するThemeを作成し、起動時のActivity（今回はMainActivity）に適用する。
MainActivityを起動し、onCreateで数秒間（今回は2秒）待つ。
本来のThemeをMainActivityに適用する。

（３）前提条件

AndroidStudio 4.1.1を利用
AndroidStudioを起動して、Create New projectでEmpty Activityを選択
実施環境はエミュレータでPixel 3 XL(API 29)
使用言語はJava

２　実装手順

（１）スプラッシュ画面用テーマ（splash.xml）を作成する

表示したい画像を用意する

今回は下の画像を使用しました。

160px × 160pxで用意したpngです。（表示されるサイズなら他のサイズでもOKです。）
ファイル名はsplash_logo.pngとしました。

スプラッシュ画面用の背景色を設定する。

今回は画像を画面中心に表示するため、画像の外側の背景色を設定します。
画像自体の背景を■#6A91EDで設定していたため、同様の色をcolor.xmlに定義しておきます。

color.xml

…
<color name ="background_color">#6A91ED</color>
…

splash.xmlを作成する

drawableフォルダ上で右クリック→　New →　Drawable Resource Fileを選択し、splash.xmlを作成します。
名前はsplash、Root elementはlayer-litsとしました。
splash.xmlには、下記のとおり記述します。

splash.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:opacity="opaque"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
　　<!-- 背景色の設定-->
    <item
        android:drawable="@color/background_color"/>　

　　<!-- 表示する画像の設定-->
    <item>
        <bitmap
            android:gravity="center"
            android:src="@drawable/splash_logo"/>
    </item>

</layer-list>

ここまででsplash.xmlの完成です。

（２）splash.xmlを適用したstyleを記述する

今回はres/valuesの中にthemes.xmlがあるので、その中に記載します。
昔はres/valuesの中にstyles.xmlを作っていたような…まあ、styleさえ記述できれば問題ありません。
themes.xmlには下記のとおり追記します。
なお、parentには元々のThemeを設定していますが、場合によってはNoActionBarを設定したほうがスッキリするかもしれません。

Themes.xml

　　…
    <style name="SplashTheme" parent="Theme.InfoDevice">
        <item name="android:windowBackground">@drawable/splash</item>
    </style>
　　…

（３）MainActivityの起動時Themeを変更する

AndroidManifest.xmlに、スプラッシュ画面用Themeを適用します。
このとき、しっかり元のThemeを覚えておいてください。
（本例では、もともとTheme_InfoDeviceというThemeを適用していました。）
###変更前

AndroidManifest.xml

        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

変更後

AndroidManifest.xml

        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:theme="@style/SplashTheme" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

android:name以下に

android:theme="@style/SplashTheme"

追記しています。（元々記載があれば、@style/...以下をスプラッシュ画面用のThemeに書き換えます。）

（４）MainActivityを数秒待機させてもとのテーマに戻す

MainActivity起動後、スプラッシュ画面のThemeが適用されているので、数秒間待ってから元のThemeに戻します。
MainActivityに記載する内容は下記のとおりです。

MainActivity.java

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        setTheme(R.style.Theme_InfoDevice);   //元々適用されていたテーマ
        setContentView(R.layout.activity_main);

        …

    }

これで完成となります。