#前提
Railsにdeviseのgemを導入していること。
#日本語化する方法
##Gemfileに追記する
gem 'devise' の後に以下を追記して、 bundle install します。
Gemfile
gem 'devise-i18n'
##devise.rbを編集する
config/initializers/devise.rb
config.scoped_views = true
そして rails s でサーバーを再起動します。
##devise.views.ja.yml を作成する
以下を実行すると config/locales に日本語化ファイル（devise.views.ja.yml）が作成されます。
$ rails g devise:i18n:locale ja