検証内容

アプリがダウンロードされている場合、url scheme によってSNSを起動できるか
起動後にテキストとURLリンクがSNSのダイレクトメッセージでシェアできるか

結果

SNS名	URL Scheme	アプリの起動ができるか	ダイレクトメッセージできるか
LINE	line:// https://line.me/R/	○	アプリ：○ web：△ユーザーによる選択が必要
FB messanger	fb-messenger://	○	○（2019年8月14日まで）
What’s app	whatsapp://	○	×
KAKAO Talk	kakaolink://	○	○（未検証）
Wechat	ー	×	×
QQ	ー	×	×
未検証の項目は後日更新させてください。

LINE

line://　で起動できます。
「LINEに送信されるテキストです」という文字列を送信するとします。
→エンコードします。「LINE%e3%81%ab%e9%80%81%e4%bf%a1%e3%81%95%e3%82%8c%e3%82%8b%e3%83%86%e3%82%ad%e3%82%b9%e3%83%88%e3%81%a7%e3%81%99」

sample

<a href="https://line.me/R/msg/text/?LINE%e3%81%ab%e9%80%81%e4%bf%a1%e3%81%95%e3%82%8c%e3%82%8b%e3%83%86%e3%82%ad%e3%82%b9%e3%83%88%e3%81%a7%e3%81%99">
  send to LINE
</a>

Webの場合はユーザがLINEアプリ内で「トーク」を選択する必要があります。
参考
- https://developers.line.biz/ja/docs/line-login/using-line-url-scheme/

FB messanger

Whatsapp

whatsapp:// で起動可能です。
以前は可能でしたが、最新版でテキストを送るか特定のチャットを開くためのURLスキームのサポートをやめました。今できることは、アプリを開く/連絡先ページに移動することだけです。
参考
- https://apple.stackexchange.com/questions/232759/whatsapp-url-scheme

KAKAO Talk

Wechat

以前は利用できましたが、2016年ごろから外部から開始されたURL Schemeリクエストのほとんどをブロックし、少数のホワイトリストに登録されたアプリケーション内の呼び出しのみを許可するように方針を変更したようです。
参考

QQ

現在、url scheme は使用できません。
api は公開されていますが、iOSでcallbackの使用をサポートされてません。
参考
- https://open.mobile.qq.com/api/qzone/index#api:toQQ-iOS-5-7-Android-5-7-