はじめ

こんにちは。
ジョジョ好きなXRクリエイターのもふるねです。

PICO4でMRTKを使おうと思い、1ヶ月ほど試行錯誤してようやくできたので、その手法を書き記します。
MRTKを使うと、VRとARの切り替え、物を掴む・押すなどができるようになります。
↓参考動画

開発環境
・Unity 2022.3.9f1
・PICO Unity Integration SDK v2.3.0
・MRTK3-18
使用機材
・PICO 4

参考資料

・PicoでMRTKを使えるようにできるリポジトリ（Phantomさん）
PicoMRTK3
・みゃおんさんのzenn記事
piko4
・afjkさんのQiita記事
【Unity】Pico Neo 3/Pico 4 VRアプリ開発 (1) Pico SDK 2.3.0版

１．PICO4の設定

PICO4を開発者モードにしてapkをインストールできるようにしておきます。
方法はこちらの記事 ↓ を参考にして下さい。

設定 > ラボ > ハンドトラッキングをオンにします。

これでPICO4の設定は完了です。

２．GitHubでリポジトリをクローンする

次はGitHubの作業です。
ここでは、PicoでMRTKを使えるようにできるリポジトリをクローンします。
私の環境と違う人もいると思いますが、やることは一緒なので適宜読み替えて下さい。

１．GitHub Desktopをインストールする
GitHub Desktopをダウンロードしてインストールします。

２．GitHub Desktopでクローン
・GitHub Desktopを起動し、左上の「File」メニューから「Clone Repository」を選択します。
・表示されるダイアログで、「URL」タブを選択します。
・PICOMRTK3のリポジトリのURLを入力します。
・右下の青い「Clone」を押します。

これで、GitHub Desktopを使用してリポジトリのクローンは完了です。

３．Unityの設定

Unity Hubの「ディスクから加える」で先程クローンしたファルダを指定する。

加えられた「PicoMRTK3」プロジェクトをUnity 2022.3.9f1で開きます。
バージョンが違うと警告されますが、構わずContinueします。

Unityが起動したら、Build SettingsからプラットフォームをAndroidに変更します。

Asset > Scenes > SampleSceneを開きます。

Project Settingsの設定を行います。
・Project Settings > MRTK3のチェックを以下の通りにします。
　・HandsAggregatorSubsystem
　　・Pico MRTK Hands Aggregator Subsystemをオン
　　・MRTK Hands Aggregator Subsystemをオン
　・HandsSubsystem
　　・Subsystem for Pico Hands APIをオン

・Project Settings > Player > Settings for Android > Other Settings > Script Compillationのリストに「PICO_INTALL」と「MRTK3_INSRALL」があることを確認します。

・Project Settings > XR Plug-in ManagementのPICOがオンになってることを確認します。

これでUnityの設定は完了です。
最後にビルドしてPICO4にapkをインストールして起動してみましょう。
（Build And Runができないときは、先にBuildしてからBuild And Runするとできました。仕組みはわかりません...）

おわりに

PICO4で作りたい物があって、それにはMRTKが必要だけど公式対応してないじゃん！という事でどうにかして使う方法を調べました。
正常に動作する手法を見つけるまで1ヶ月ほどかかって、大変でした。
この記事が「PICO4でMRTKを使いたい」と思う誰かの役に立てればいいなと思います。

私は普段3DモデリングやUnityでXRアプリ開発、VRChat謎機能商品を作ったりしてます。
面白いものが作れたらツイッターでつぶやいたりしてるので気になる人は見に来てみてね～！

>>> 吉良吉影になれるARアプリ <<<

シアーハートアタックは手に乗って喋るぞ！
もちろん爆発もする。手の上で。

うっ！こ...このパワーッ！！💥うぐっ！！#AR #XREAL #JOJO pic.twitter.com/f4f6brXTNC
— もふるね𓇶 (@mofurune_k) November 12, 2023