Unityちゃんの見る方向をIKで変える方法

#Unityちゃんの見る方向をIKで変える方法

オブジェクトの見る方向を変えるには一般的にTransform.LookAtを使いますが、今回はIKでもっと自然に見る方向を変えていきます。

#Unityちゃんにアニメーションを付ける

Hierarchy内のUnityちゃんにAnimatorコンポーネントを付け、ControllerにAnimatorを配置します。（今回はUnityChanActionCheckが入っています）

今、UnityChanActionCheckの中身（ダブルクリックで確認）はこの様になっています。これでUnityちゃんのアニメーション自体が実行されます。

#UnityちゃんにIKをつける
Animatorの左側にあるBaseLayerに注目してください。そこに歯車ボタンがあります。

それを押してIKPassにチェックを入れてください。これでIKが使えるようになります。

#スクリプトを作る
今回はUnityちゃんがカメラの方向に向くようにします。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class afternoonUnitychanMotion : MonoBehaviour {

	Animator animator;
	Vector3 LookPos;


	void Start () {
		//Animatorコンポーネントを取得
		this.animator = GetComponent<Animator> ();
		//Mainカメラの方向を見るようにする準備
		this.LookPos = Camera.main.transform.position;
		}


	private void OnAnimatorIK (int layerIndex)
	{
		//どの部位がどのくらい見るかを決める
		this.animator.SetLookAtWeight (1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0f);
		//どこを見るか（今回はカメラの位置）
		this.animator.SetLookAtPosition (this.LookPos);
	}
}

【引数の意味】
SetLookAtWeight（全体の重み,身体を動かす重み,頭を動かす重み,目を動かす重み,モーションの制限量)

このスクリプトをUnityちゃんにアタッチして完成です！お疲れ様でした。