Unityちゃんの見る方向をIKで変える方法

オブジェクトの見る方向を変えるには一般的にTransform.LookAtを使いますが、今回はIKでもっと自然に見る方向を変えていきます。

Unityちゃんにアニメーションを付ける

Hierarchy内のUnityちゃんにAnimatorコンポーネントを付け、ControllerにAnimatorを配置します。（今回はUnityChanActionCheckが入っています）

今、UnityChanActionCheckの中身（ダブルクリックで確認）はこの様になっています。これでUnityちゃんのアニメーション自体が実行されます。

UnityちゃんにIKをつける

Animatorの左側にあるBaseLayerに注目してください。そこに歯車ボタンがあります。

それを押してIKPassにチェックを入れてください。これでIKが使えるようになります。

スクリプトを作る

今回はUnityちゃんがカメラの方向に向くようにします。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class afternoonUnitychanMotion : MonoBehaviour {

    Animator animator;
    Vector3 LookPos;


    void Start () {
        //Animatorコンポーネントを取得
        this.animator = GetComponent<Animator> ();
        //Mainカメラの方向を見るようにする準備
        this.LookPos = Camera.main.transform.position;
        }


    private void OnAnimatorIK (int layerIndex)
    {
        //どの部位がどのくらい見るかを決める
        this.animator.SetLookAtWeight (1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0f);
        //どこを見るか（今回はカメラの位置）
        this.animator.SetLookAtPosition (this.LookPos);
    }
}

【引数の意味】
SetLookAtWeight（全体の重み,身体を動かす重み,頭を動かす重み,目を動かす重み,モーションの制限量)

このスクリプトをUnityちゃんにアタッチして完成です！お疲れ様でした。