問題なく動作はしているようだが、エラーが発生。

Failed to create 0x88 image slot (alpha=1 wide=1) (client=0xe710c575) [0x5 (os/kern) failure]

iPadOS: [API] Failed to create 0x88 image slot (alpha=1 wide=0) (client=0xfbe80e61) [0x5 (os/kern) failure]
↑ シミュレータではなかったのに実機にしたら発生したということだが、自分の場合はシミュレータ（iPad Pro(11-inch)(4th generation)）で発生している。
（ちなみに、シミュレータをiPhoneにしたら出なかった）

一行ずつデバッグしていくと、NavigationBarを非表示にするコードを変更したら、エラーが発生しなくなった。

// エラー発生する
// self.navigationController?.navigationBar.isHidden = true
// エラーしない
self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: false)

ChatGptに聞いたら、以下の回答。

Failed to create 0x88 image slot のエラーは、ナビゲーションバーの非表示設定と直接の関係はないエラーですが、いくつかの要因によって発生することがあります。このエラーメッセージは、iOSやXcodeの内部で発生し、一般的にはアプリケーションコードに由来するものではありません。

自分の場合はエラーが消えたので、試してみても良いかもしれません