以下のコマンドでやっていた。
確かdSYMのファイルは jenkins のビルドディレクトリから取ってきたはず
$ export PATH=$PATH:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/Library/PrivateFrameworks/DTDeviceKitBase.framework/Versions/A/Resources
$ export DEVELOPER_DIR="/Applications/XCode.app/Contents/Developer"
$ for f in `ls -1 *`; do symbolicatecrash $f ../dSYM_dir/build/xxx.app.dSYM > $f.symbolicated; done