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TelloをUnityでC#するTelloLibを使って

Last updated at Posted at 2019-10-24

UnityでC#してドローン制御したかったのでメモ

TelloのWifiにPCを接続

ノートPCなどですとWifi接続が楽ですね

TelloUnityDemoで楽をする

Gitにサンプルコードあったので、乗っかります
https://github.com/comoc/TelloForUnity

TelloLibは後入れなので、下記のものを追加します
https://github.com/comoc/TelloLib.git

映像がでないけど色々データ取れた

無題2.png

とりあえず。Windowsのファイアウォールを全部OFFにしたら表示できた。。

Windows Specific Settings
Please confirm the Windows Firewall settings of your Unity Editor. Public network access is required to receive the video stream from Tello.

って書いてあった。。
https://github.com/comoc/TelloForUnity
に。。

TelloをStationModeへ

ほんとはTelloをStationModeにすれば
他のWifiにぶら下がれるので
つぎは、このあたり設定したいです。

参考サイト

Tello SDK 1.3.0.0
https://terra-1-g.djicdn.com/2d4dce68897a46b19fc717f3576b7c6a/Tello%20%E7%BC%96%E7%A8%8B%E7%9B%B8%E5%85%B3/For%20Tello/Tello%20SDK%20Documentation%20EN_1.3_1122.pdf

Tello SDK 2.0
https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf

TelloForUnity
https://github.com/comoc/TelloForUnity

TelloLib
https://github.com/Kragrathea/TelloLib

TelloLib
https://github.com/comoc/TelloLib.git

UnityでUDPを送信してみる
https://qiita.com/nenjiru/items/d9c4e8a22601deb0425b

Tello EDUをNode-REDから station mode にして操作するメモ
https://www.1ft-seabass.jp/memo/2019/05/01/tello-edu-meets-nodered-setting-station-mode/

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