ROSに対応している360°カメラ調査＠201910

THETA Vの方が性能高いがROSのプラグインが対応してるか不明。。

ROSじゃなくても
THETAもGalaxyGearもWifiでIP使ってAPI経由でいろいろできるらしい
これができればROSでしなくてもいいかも

• RICOH THETA S / V
• Galaxy Gear 360

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THETA S / V

製品情報
https://theta360.com/ja/about/theta/s.html
https://theta360.com/ja/about/theta/v.html

ROSの対応状況
https://discourse.ros.org/t/cameras-with-360-fov-in-ros/1833/12

Galaxy Gear 360

製品情報
https://www.galaxymobile.jp/gear-360/

ROSの対応状況
不明

OSC APIで映像取得

WifiすればAPIが利用できるらしいので、ROS経由しなくてもよさげのようで

参考サイト

THETA VとTHETA SCの違いを比較検証！2つを比較してそれぞれの特徴を紹介
https://www.rentio.jp/matome/2018/09/thetav-thetasc-compare/

RICOH THETA Sをnode.jsから使ってみる
https://qiita.com/FePlus/items/aaeca40468d49786e2f5

Gear360をUnityで動かしてみた
http://www.noshimemo.com/entry/2016/07/28/034706

UnityでTHETA SのWifiストリーミングをする手法メモ
http://www.noshimemo.com/entry/2016/04/21/183439