【Android】アプリの権限を許可してもらうために「設定」を開きたい

Androidアプリを作っていると、アプリからデバイスの「設定」に飛ばしたくなることがあります。例えば、アプリ内でカメラを使いたいときに、カメラへのアクセスが許可されていない場合は使えないので、「設定」で許可してもらいたいです。
そこで、アプリの「設定へ」のようなボタンを押すと設定画面を開くようにする方法を、忘れないように記しておきます。

以下の手順では、該当アプリの詳細設定画面に飛ぶようになっています。

アプリの詳細設定画面

手順

アプリの詳細設定画面を開くコードを以下に示します。

val settingsIntent = Intent(
    android.provider.Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS, 
    Uri.parse("package:<アプリのパッケージ名>")
)
settingsIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK)
startActivity(settingsIntent)

まず、Intentを生成します。
action（第一引数）にSettings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGSを渡すことで、特定のアプリの詳細設定画面を表示できます。
data（第二引数）に詳細設定画面を表示したいアプリのURIを渡します。

val settingsIntent = Intent(android.provider.Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS, Uri.parse("package:<アプリのパッケージ名>"))

次に、Intentにフラグを追加します。
FLAG_ACTIVITY_NEW_TASKをセットすると、新しいタスクでActivityが開始されるようになります。例えば、設定画面に移動した後、設定が終わって戻るボタンを押したときに、元のアプリに戻ることができます。

settingsIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK)

最後に、Activityを開始します。

startActivity(settingsIntent)

これで、詳細設定画面を開けるようになりました。