TWE-LITE と Raspberry Pi 3 + PySerial でシリアル通信する

結線

• TWE側 <-> PI側
• 28: VDD <-> 17: 3V3 (1: 3V3でもよい)
• 1: GND <-> 14: GND (9 とか 20 とかでもよい)
• 6: TX <-> 10: RX/GPIO15
• 7: RX <-> 8: TX/GPIO14

TWE 側： 参考 超簡単！標準アプリ（App_Twelite）

Raspberry Pi3 側: 参考 Raspberry PiのGPIOピンの配置図カード

Raspberry Pi 側の準備

デフォルトではシルアルコンソールが ON になっていて、TX/RX のラインを使っているので、そのままでは混線してしまう。それを避けるために、シリアルコンソールを OFF にする。

デスクトップのメニューから Raspberry Pi の設定を開いて、インターフェイスのタグの「シルアルコンソール」の項目が「有効」になっているのを「無効」にし、シリアルポートを「有効」にする。右下の OK を押して設定画面を閉じる。(再起動が必要かも?)

これで /dev/serial0 が使えるようになるはず。

pyserial のインストール

下記などを参考にして pyserial をインストールする。mac 用の記事だけど、raspberry pi でもほぼ同様にインストールできる(多分)。

• https://qiita.com/mml/items/ccc66ecc46d8299b3346

プログラム

受信だけなら下記のような感じでいける。(TWE-LITE 側の通信速度が 115200 bps の場合)。通信速度などの設定を変更したければ、コメントアウトしている部分を適切に書きかえる。

ser = serial.Serial(
      port = "/dev/serial0",
      baudrate = 115200,
      #parity = serial.PARITY_NONE,
      #bytesize = serial.EIGHTBITS,
      #stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
      #timeout = None,
      #xonxoff = 0,
      #rtscts = 0,
      )

while True:
      if ser.in_waiting > 0:
            recv_data = ser.read(1)
            print(type(recv_data))
            a = struct.unpack_from("B",recv_data ,0)
            print( a )