raspberry pi4 の初期設定 (pi 無効化、ssh 認証変更、IP固定化) とカメラ回り(raspivid、ffmpeg)

ただの忘備録です。マウスとキーボード無しで画面を出してカメラのテストをする場合は、自動ログインにしておくこと。

pi3 からの変更点

• 重要: HDMI コネクタが Mico になった。
• 重要: 電源コネクタが USB-C になった。

pi アップデート

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo shutdown -r now

pi アカウント無効化

アカウント名を変更して対処
https://qiita.com/kenchang/items/849c82f16ba5eafe070d

削除して追加
https://makezine.jp/blog/2017/09/secure-your-raspberry-pi-against-attackers.html

IP固定化

SSH認証変更(鍵認証)

pi カメラ v2 を使う

カメラ生存確認

vcgencmd get_cammera

静止画撮影

raspistill -o hoge.png

動画撮影

raspivid -o hoge.h264 -t 10000 -fps 30
raspivid -o hoge.h264 -w 1920 -h 1080 -t 10000 -p '100,100,1920,1080' -fps 30

再生

omxplayer hoge.h264

h264 で録画すると fps は何を指定しても見掛け上は 25fps になる。25fps でない動画をそのまま vlc media player などで再生すると fps が 25 で再生されるため、正常な表示にならない。正常に表示させるためには、ffmpeg などで -vf fps=30 などと指定してやってから、fps のデータが有効な mp4 などのフォーマットに変換する必要がある。

変換方法は https://qiita.com/kitar/items/59f80bba2ca997e0f5e6 より。

ffmpeg -i hoge.h264 -movflags faststart -vcodec libx264 -acodec libfaac -vf fps=30 hoge.mp4