やること
Coral Dev Board に公式カメラをつけて、顔認識させる。
用意
- Coral Dev Board (設定済み)
- カメラモジュール (ケーブル突き)
- 同梱の説明書について
カメラの仕様が知りたいわけでなく、どうやってDevBoardと繋げるかを知りたいのでありますが、For more information, see g.co/coralと書いてあるのみの紙切れでありました。
URLから想像できるように、これはトップページに行くわけでして、直接カメラの接続方法を知りたいわけです。
上記のURLで無事行けました。ちなみにトップページから意地でも行きたい方は、ProductからSensorsを選び、CameraのView Productを選ぶ。そして、Get Started Guideで無事たどりつけます。
カメラの接続
見た感じ表には接続部分は見あたらないなと思ったら、背面に接続するようになっていました。
- 黒いラッチを上げます。そうするとCamera Connectorという文字が見えるようになります。
- ケーブルを白いコネクタに差し込みます。あまり奥まで入りません。その後ラッチを閉じて接続完了です。
- ケーブルの向きは青い部分が見えるようにです。
- もしカメラにケーブルが接続していなければ、同じように接続します。私の場合は始めから接続されていました。
デバイスの確認
$ v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video1
Failed to open /dev/video1: No such file or directory
公式の通りやってみたのですが、そんなデバイスは無いと怒られました。
$ v4l2-ctl --list-devices
i.MX6S_CSI (platform:30a90000.csi1_bridge):
/dev/video0
このように確認すべきだった模様です。video1はないけど、video0はあるのねと。
$ v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: 'YUYV'
Name : YUYV 4:2:2
Size: Discrete 640x480
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 720x480
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 1280x720
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 1920x1080
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 2592x1944
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Size: Discrete 0x0
ちゃんとデバイスデバイスの確認ができた模様です。
デモの実行
ファイルのダウンロード
まずはファイルを置くディレクトリの指定します
$ export DEMO_FILES="$HOME/demo_files"
続いてそこにダウンロードします
$ wget -P ${DEMO_FILES}/ https://github.com/google-coral/edgetpu/raw/master/test_data/mobilenet_v2_1.0_224_quant_edgetpu.tflite
$ wget -P ${DEMO_FILES}/ https://github.com/google-coral/edgetpu/raw/master/test_data/imagenet_labels.txt
$ wget -P ${DEMO_FILES}/ https://github.com/google-coral/edgetpu/raw/master/test_data/mobilenet_ssd_v2_face_quant_postprocess_edgetpu.tflite
顔認識のデモ、ストリーミングサーバ版
まずは一つデモを実行してみます。顔認識のデモ、ストリーミングサーバ版です。
$ edgetpu_detect_server \
--model ${DEMO_FILES}/mobilenet_ssd_v2_face_quant_postprocess_edgetpu.tflite
(edgetpu_detect_server:3632): Gtk-WARNING **: Locale not supported by C library.
Using the fallback 'C' locale.
INFO:edgetpuvision.streaming.server:Listening on ports tcp: 4665, web: 4664, annexb: 4666
...
...
ウェブブラウザでボードの IP:4664 にアクセスしてください。例えばボードが 192.168.0.100 だったら、 http://192.168.0.100:4664 となります。
Objectsが1。顔が認識されました。