Antを使ってandroidの開発を行っているとreleaseタスクを実行してもapkは作成されません。
これは署名に関する前作業を行っていないからで、署名の準備をしさえすればapkが作成されるようになります。
①keytool6を使ってキーストアを作成する
$ keytool6 -genkeypair -v -keystore <キーストアファイルパス> -alias <キーのalias> -keyalg RSA -validity 10000
②ant.propertiesにキーストアの情報を格納する
ant.properties
key.store=<キーストアファイルへパス>
key.alias=<キーのalias>
# 以下を設定すると毎回入力不要となる
key.store.password=<キーストアパスワード>
key.alias.password=<キーaliasのパスワード>