エラー内容

System.NullReferenceException:
オブジェクト参照がオブジェクト インスタンスに設定されていません。
   場所 Docker.Engines.IsoConfig.Meta(Object value) 場所 C:\workspaces\stable-2.4.x\src\github.com\docker\pinata\win\src\Docker.Desktop\Engines\IsoConfig.cs:行 146
   場所 Docker.Engines.IsoConfig.GenerateConfig(Settings settings) 場所 C:\workspaces\stable-2.4.x\src\github.com\docker\pinata\win\src\Docker.Desktop\Engines\IsoConfig.cs:行 82
   場所 Docker.Engines.IsoConfig.Write(Settings settings) 場所 C:\workspaces\stable-2.4.x\src\github.com\docker\pinata\win\src\Docker.Desktop\Engines\IsoConfig.cs:行 40
   場所 Docker.Engines.LinuxHyperVEngine.<DoStartAsync>d__14.MoveNext() 場所 C:\workspaces\stable-2.4.x\src\github.com\docker\pinata\win\src\Docker.Desktop\Engines\LinuxHyperVEngine.cs:行 57
...

解消方法

C:\Users\AppData\Roaming\Docker\settings.json

"overrideProxyExclude": null,

↓

"overrideProxyExclude": "",

参考

Docker fails to start after update on 2020-09-30 (today) · Issue #8724 · docker/for-win