https://qiita.com/PINTO/items/2ad10526f9b2e1c8cdf3
こちらを参考に、RealSense415をラズパイで使おうとした際に、止まったポイントをいくつか。
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libgtk2.0-devやpkg-configを再度インストールしてコンパイルせよと言われる
- OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage などのエラーが出る
- GL Driverを変更したことでcv2.imshowなどが使えなくなってしまったのが原因
- 対策としては、表示部分の実装をopenGLの描画に変える
- cv2.imwrite, cv2.VideoCaptureなどは使えるので画像取得は問題ない
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realsense本体のファームが最新になっていない
- USB2.0に対応したのが発売後なので、発売直後のrealsenseはD400シリーズで合っても本体の最新ファームへのアップデートが必要です。