java 回転行列

今回は回転行列を作成しました。
前回はキャストを使って円を表示していましたが、今回上手くならなかったので、キャスト自体は使わずにdouble型を使って作成しました。

下のは実行した時の画像です。

下のがコードです。

Graphics2DTest1.java

import javax.swing.*;

import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.Insets;
import java.awt.geom.Line2D;

public class Graphics2DTest1 extends JPanel{
	double x = 1;
	double y = 400;
	
	double r = 100;
	double cx, cy;
	double rx,ry;
	
	
	double movex;
	double movey;
	
	double theta = 30;

  public static void main(String[] args){
    JFrame frame = new JFrame();

    Graphics2DTest1 app = new Graphics2DTest1();
    frame.setBackground(Color.BLACK); 
    frame.getContentPane().add(app);
    frame.setResizable(false);
    frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    frame.setBounds(0, 0, 400, 400);
    frame.setTitle("タイトル");
    frame.setVisible(true);
    Insets insets = frame.getInsets();
    frame.setSize(400 + insets.left + insets.right, 400 + insets.top + insets.bottom);
  }

  public void paintComponent(Graphics g){
	 Graphics2D g2 = (Graphics2D)g;
	 g.setColor(Color.white);
	 g.drawLine(0,200,400,200);
	 g.drawLine(200,0,200,400);
	 //array(g);
	 //Circle(g);
	 //oval(g);
	 rotation(g2);
  }
  
  public void array(Graphics2D g){
	  for(int i = 0; i <= 400; i++){
		  g.draw(new Line2D.Double(x + i ,y - i,x + i,y - i));
		  movex += 1;
		  movey -= 1;
	  }
   }
   
  
  public void Circle(Graphics2D g){
	  for(int i = 0; i < 360; i++){
		  cy = (int) (200 + Math.sin(i) * r);
		  cx = (int) (200 + Math.cos(i) * r);
		  g.draw(new Line2D.Double(cx, cy, cx, cy));
	  }
  }
  
  public void oval(Graphics2D g){
	  for(int i = 0; i < 360; i++){
		  cy = (int) (200 + Math.sin(i) * r / 2);
		  cx = (int) (200 + Math.cos(i) * r);
		  g.draw(new Line2D.Double(cx, cy, cx, cy));
	  }
  }
  
  public void rotation(Graphics2D g){
	  g.setColor(Color.yellow);
	  for(int i = 0; i < 12; i++){
		  double rx = 200 + (r * Math.cos((theta * i) / 180 * Math.PI));
		  double ry = 200 + (r * Math.sin((theta * i) / 180 * Math.PI));
		  g.draw(new Line2D.Double(rx, ry, rx, ry));
	  //g2.draw(new Line2D.Double(x, y, x, y));
		  System.out.println(i + "回目");
		  System.out.println("rx" + rx);
		  System.out.println("ry" + ry);
	  }
   }
}

作成環境　eclipse

ターミナルで実行する場合は下のコマンドを打ってください。
$ javac Graphics2DTest1.java
$ java Graphics2DTest1