Arduinoの使い方(IDEの設定からシリアル出力まで)

はじめに

Arduinoの開発環境の構築から、プログラムの作成・書き込みまで
※本記事ではArduino UNOを使用

開発環境

• Arduino公式サイトから、使っているOSに対応したArduino IDEをダウンロードしてインストールする。 (https://www.arduino.cc/en/software)

PCとArduinoを接続

• PCとArduinoを USB2.0 Type-B ケーブルで接続する。

IDE上での設定

Arduino IDE上で、使うボードとシリアルポートの指定を行う。

1. Arduino IDEを起動する。
2. [ツール]→[ボード]から、使用するボードを選択する。(今回はArduino UNO)
3. [ツール]→[シリアルポート]から、Arduinoを認識しているポートを選択する。

シリアル出力でHello World

setup()は、起動時に1回だけ呼ばれる。
loop()は、setup()後に呼ばれ続ける。

1 . serup()内に下記ソースを追加して、シリアルポートの通信速度を指定する。

Serial.begin(9600);

2 . loop()内に下記ソースを追加して、1000ミリ秒ごとに文字列"Hello World"をシリアル出力する。

Serial.println("Hello World");
delay(1000);

• ソース全文

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Hello World");
  delay(1000);
}

3 . IDE上部の"マイコンボードに書き込む"ボタン、または[スケッチ]→[マイコンボードに書き込む]を選択し、プログラムのコンパイルと書き込みを行う。

4 . IDE右上の"シリアルモニタ"ボタン、または[ツール]→[シリアルモニタ]を選択してシリアルモニタを起動し、1000ミリ秒(1秒)ごとに"Hello World"と出力されることを確認する。

おわり