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【XWindowSystem】GUI【OpenGL】

Last updated at 2020-02-12Posted at 2019-06-08

OpenGL環境の用意

sudo apt install -y freeglut3 freeglut3-dev

animation.cの用意

#include <GL/glut.h>

/* 正方形のサイズを指定 */
GLdouble s = 0.2;

/* 再描写時に実行される関数*/
void display(void) {
    /* 画面全体を指定した色で塗りつぶす */
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    /* 線の色を指定: 赤 */
    glColor3d(1.0, 0.0, 0.0);

    /* 描写 */
    glBegin(GL_LINE_LOOP);

    /* 図形の頂点を指定 */
    glVertex2d(-s,-s);
    glVertex2d(-s, s);
    glVertex2d( s, s);
    glVertex2d( s,-s);

    glEnd();

    /* まだ実行されていない命令をすべて実行 */
    glFlush();
}

/* 100ミリ秒ごとに実行される関数 */
void timer(int value) {
    /* 正方形のサイズを増加 */
    s += 0.01;
    /* 画面を再描写 */
    glutPostRedisplay();
    /* 100ミリ秒後に再実行 */
    glutTimerFunc(100, timer, 0);
}

int main(int argc, char **argv){
    glutInit(&argc, argv);

    /* ウィンドウの位置とサイズを指定 */
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(400, 400);

    /* ウィンドウを生成 */
    glutCreateWindow("test");

    /* 背景色を指定: 白 */
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

    /* 画面を再描写するときに実行される関数を指定 
       (初期化、ウィンドウサイズ変更時など) */ 
    glutDisplayFunc(display);

    /* 100ミリ秒後に timer() を実行 */
    glutTimerFunc(100, timer, 0);

    /* ウィンドウが閉じられるまでループ */
    glutMainLoop();
    return 0;
}

コンパイル

gcc animation.c -lglut -lGLU -lGL -lm

DISPLAY環境変数の設定

SSHせずに行う。

echo $DISPLAY

:0以外の場合は次のコマンドを実行する。

export DISPLAY=:0

実行

SSHせずに行う。

./a.out

以下のエラーが出る場合はexport LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1をしてから実行する

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast

XWindowSystemが有効か確認

SSHせずに行う。

echo $XDG_SESSION_TYPE

x11と出力されればXWindowSystemが有効になっている。
それ以外が出力された場合は次の方法で有効かする。

XWindowSystemを有効にする

sudo apt install -y xserver-xorg

そして、ログイン画面の設定から有効化する。

/etc/X11/Xwrapper.config の編集

sudo vim /etc/X11/Xwrapper.config

#allowed_users=console
allowed_users=anybody
needs_root_rights=yes

/etc/ssh/sshd_config の編集

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost no

sudo systemctl restart sshd

VcXsrvの導入

ここからVcxsrvをインストールし、実行しておく。

DISPLAYの設定

export DISPLAY=localhost:0.0

注意） DISPLAYは:0.0でも実行できてしまうがポートフォワーディングを行う時はlocalhost:0.0でなければいけません

SSH

ssh miyagaw61@192.168.56.102 -X

Xオプションが必要。

DISPLAYの確認

echo $DISPLAY

私の環境ではubuntu18gui:10.0と出力された。
ubuntu18guiはホストネーム。

GUIアプリの実行

./a.out

うまくホストのXWindowServerで描画されれば成功。

参考URL

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