必要なもの

仕組み

仕組みを解説すると以下のような感じです。

正直めんどくさかったです。ｗ

以上を必死こいて構築してください。

ソースは以下です。

手順がめんどくさくて説明するのもめんどくさいのでソースを読んでください。笑

このあたりがミソで、ここで Tello に送るメッセージをごにょごにょしています。

起動するには以下のような感じです。

$ node index.js
$ ngrok http 8080

PC の Wifi を Tello につなぐと以下のような curl コマンドで制御することも可能です。

$ curl http://localhost:8080/ -X POST -H 'Content-Type:application/json' -d "$(cat test/post.json)"

post.json の中身は以下のような感じ。

{
  "queryResult": {
    "intent": {
      "displayName": "up"
    }
  }
}

エクスポートしたデータを、上述の GitHub リポジトリにコミットしておきました。

.zip で固めてインポートできます。

まず、タコ糸とか釣り糸は必須です。あと外では試さないようにしましょう。ｗ
プロペラが２，３枚なくなることを覚悟してください！

飛ばしてる最中に「テスト用アプリから応答がありません」って自体に陥ると天井に張り付いたままバッテリーが切れて落ちてくるのを待つことになります。。。なぜかフルパワーでプロペラがまわりはじめることもあって、この場合かなり激しい動きをしてくれるので外では試さないようにしましょう。
ドローンの音がうるさくて音声が認識されないことがあります。「着陸して」を聞き取ってもらえないときはつらい。
「時計回りに９０°回転して」はやばい。精度が高いです。
「10cm下がって」の下がってをうまく聞き取れないときは、上に行きます。笑

なにかの本で Drone はラジコンヘリの進化系ではなくて、空を飛ぶスマートフォンだというようなことを読んだのですが、音声コマンドで静かに部屋の中を飛び回るドローンというのは将来あるかもしれないと思った！