Nanopi Neo 2とArmbian Bullseyeの組み合わせでGPIOを使う

はじめに

いきなり入手できなくなったRaspberry Piの代替として注目していたNanopi Neo 2ですが、こちらもいきなり入手できなくなりましたね。涙

そんな中、Nanopi Neo 2のOSをArmbian 23.02 BullseyeにしたらGPIOが使えなくなってしまいました...涙
色々なところで紹介されているWiringNPをインストールしても「これはNanopi Neo 2ではない！！」と怒られてしまいます。

ということで、Nanopi Neo 2でGPIOを使えるようにした顛末をメモ。

Armbian

以下のURLからダウンロード

GPIOのチェック

使用できるGPIOの情報を確認

cat /sys/kernel/debug/gpio

使えるGPIOの一覧を確認

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins

...なんだかよくわからない。

コマンドラインで使う

前述のGPIOの一覧から、8番ピンを入力として使用する場合は198という番号を指定するようです。

echo 198 > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio198/direction

入力の接点をON / OFFしながら動作を確認。

cat /sys/class/gpio/gpio198/value

動いているみたい。
ちなみに、以下の表示で"in"となっていても明示的に"in"と指定しないと値が入ってこない。

cat /sys/class/gpio/gpio198/direction

使用を終了する。

echo 198 > /sys/class/gpio/unexport

Python3で使う

ここでは、8番ピンと10番ピンを入力、16番ピンと18番ピンを出力として利用することとします。

参考

以下のURLを参考にさせて頂きました。

準備

必要なソフトウェアやライブラリをインストールします。

apt install -y python3-pip
pip3 install OPi.GPIO

実行

import OPi.GPIO as GPIO
import time

# Nanopi NEO 2用の設定
GPIO.BOARD = {
    7:    203,   # PG11
    8:    198,   # PG6
    10:   199,   # PG7
    11:   0,     # PA0
    12:   6,     # PA6
    13:   2,     # PA2
    15:   3,     # PA3
    16:   200,   # PG8
    18:   201,   # PG9
    19:   20,    # PC0
    21:   65,    # PC1
    22:    1,    # PA1
    23:   66,    # PC2
    24:   67     # PC3
}

# 割込発生時の処理
def callback(channel):
    print("button pushed %s"%channel)

# 初期設定
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 入力の指定
GPIO.setup(8, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(10, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 信号入力時の動作を指定
GPIO.add_event_detect(8, GPIO.FALLING, callback=callback, bouncetime=300)
GPIO.add_event_detect(10, GPIO.FALLING, callback=callback, bouncetime=300)

# 出力の指定
GPIO.setup(16,GPIO.OUT)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)

# 入力確認
GPIO.input(8)

# 出力と結果の確認
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
GPIO.input(18)

# 1秒待機
time.sleep(1)

# 出力と結果の確認
GPIO.output(18,GPIO.LOW)
GPIO.input(18)

できた〜！