はじめに
Jetson TX2を購入して、色々と設定するのに少し苦戦したのでメモしておきます。
SSH
リモートアクセス用ソフト
sudo apt update
sudo apt install -y ssh
nano
テキストエディタ
sudo apt install -y nano
pip
Python用ライブラリ管理ソフト
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y software-properties-common
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-pip
nfcpy
Python用Felicaカード用ライブラリ
使用したデバイスはこちら。
PaSoRi RC-S380
ユーザー権限でデバイスを使用できるように設定追加
sudo nano /etc/udev/rules.d/nfcdev.rules
以下を入力
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="06c3", MODE="0666"
または
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="06c3", GROUP="dialout"
設定を読込
sudo udevadm control --reload-rules
ライブラリのインストール
sudo pip install nfcpy
動作確認
git clone https://github.com/nfcpy/nfcpy.git
cd nfcpy
sudo python examples/tagtool.py show
GPS
GPSデーモンがインストール済みなので、設定を変更
ちなみに、使用したデバイスはこちら
USB接続GPSモジュール
sudo nano /etc/default/gpsd
以下のとおり変更
DEVICES="/dev/gps0"
Pythonのサンプルプログラムで動作確認
wget https://gist.github.com/wolfg1969/4653340/raw/142eb5746619257b0cd4e317fd8f5fd63ddf2022/gpsdData.py
python gpsdData.py
OpenCV
sudo apt install -y python-opencv
SSD追加
SATAコネクタにSSDを接続
ここでは以下で購入した450GBのSSDを使用
シリコンパワー SSD 480GB TLC採用 SATA3 6Gb/s 2.5インチ 7mm 3年保証 S55シリーズ SP480GBSS3S55S25AC
sudo fdisk -l | grep /dev/sd
実行後、以下のような表示が出れば認識されている
Disk /dev/sda: 477 GiB, 512110190592 bytes, 1000215216 sectors
パーティションを作成して、ディスクにパーティション情報を書き込む。
sudo fdisk /dev/sda
Welcome to fdisk (util-linux 2.27.1).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.
Device does not contain a recognized partition table.
Created a new DOS disklabel with disk identifier 0x52e19481.
Command (m for help): p
Disk /dev/sda: 477 GiB, 512110190592 bytes, 1000215216 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xXXXXXXXX
Command (m for help): n
Partition type
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended (container for logical partitions)
Select (default p):
Using default response p.
Partition number (1-4, default 1):
First sector (2048-1000215215, default 2048):
Last sector, +sectors or +size{K,M,G,T,P} (2048-1000215215, default 1000215215):
Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 477 GiB.
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.
フォーマット
sudo mkfs.ext4 /dev/sda1
mke2fs 1.42.13 (17-May-2015)
Discarding device blocks: done
Creating filesystem with 125026646 4k blocks and 31260672 inodes
Filesystem UUID: xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208,
4096000, 7962624, 11239424, 20480000, 23887872, 71663616, 78675968,
102400000
Allocating group tables: done
Writing inode tables: done
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done
マウントするディレクトリを作成
sudo mkdir /home/data
UUIDの確認
sudo blkid /dev/sda1
/dev/sda1: UUID="xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx" TYPE="ext4" PARTUUID="xxxxxxxx-xx"
起動時にマウントされるよう設定
sudo nano /etc/fstab
以下を追記
UUID=xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx /home/data ext4 defaults 0 0
再起動
sudo reboot
マウントされていることを確認
df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/root 28G 3.5G 23G 14% /
devtmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /dev
tmpfs 7.7G 188K 7.7G 1% /dev/shm
tmpfs 7.7G 14M 7.7G 1% /run
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /sys/fs/cgroup
/dev/sda1 470G 70M 446G 1% /home/data
tmpfs 786M 8.0K 786M 1% /run/user/1001
tmpfs 786M 28K 786M 1% /run/user/106
成功！