SDカードイメージの作成 #Ubuntu

経緯

第2回AIエッジコンテスト（実装コンテスト①）に参加しています。
その過程でSDカードイメージを作る必要があったので、メモとして残します。
私はWSL上のUbuntuで操作していますが、Linuxであれば同じ操作でいけると思います。

要件

SDカードバイナリイメージ(e.g. sd.img)

SDカードイメージにはboot.bin(uboot+bitstream)、LinuxKernel、アプリを含めて「 Win32 DiskImager 」などのソフトでIMG形式のファイルを作成してください。

審査の過程では、Ultra96ボードのSDカードのセットアップで使用した「Etcher」を用いて動作確認を行います。

手順

イメージ自体はUltra96V2向けVitis AI(2019.2)の組み立て方。を参照し作成しています。

サイズが8GiBのimageを作成

$ truncate -s 8GiB sd.img

使用されていないループデバイスを確認

$ sudo losetup -f
/dev/loop0

使用されていないループデバイスにsd.imgを関連付ける

$ sudo losetup /dev/loop0 sd.img

パーティショニングとフォーマット

$ # 8GiB中、先頭2GiBをfat32、残りをext4で確保
$ sudo parted /dev/loop0 -s mklabel msdos -s mkpart primary fat32 0 2GiB -s mkpart primary ext4 2GiB 100%
$
$ # bootをfat32でフォーマット
$ sudo mkfs.vfat /dev/loop0p1
$ # rootをext4でフォーマット
$ sudo mkfs.ext4 /dev/loop0p2

マウント

$ # マウントポイント作成
$ mkdir -p ./mnt/boot ./mnt/root
$
$ # マウントする
$ sudo mount /dev/loop0p1 ./mnt/boot/
$ sudo mount /dev/loop0p2 ./mnt/root/

データの格納

$ # boot領域のデータコピー
$ sudo cp ./make_ultra96/sd_card/boot/* ./mnt/boot/
$
$ # root領域のデータをコピー
$ sudo tar -C ./mnt/root/ -xzvf ./make_ultra96/sd_card/rootfs/rootfs.tar.gz
$ # 追加で必要なデータは、 ./mnt/root/home/root 以下に置けばOK
$
$ # キャッシュ上のデータをディスクへ反映
$ sudo sync

マウント解除

$ sudo umount ./mnt/boot
$ sudo umount ./mnt/root
$ sudo losetup -d /dev/loop0

あとは、sd.imgをBalenaEcher等のツールで焼けばOK。