【ROS2】壊れたbagを修復する

metadata.yamlが壊れていて

$ ros2 bag info /path/to/bag
Exception on parsing info file: yaml-cpp: error at line 1, column 3: unknown escape character:

reindexにも失敗する

$ ros2 bag reindex /path/to/bag
[INFO] [1731135419.165427003] [rosbag2_cpp]: Beginning reindexing bag in directory: /path/to/bag

closing.

closing.
[INFO] [1731135419.182126217] [rosbag2_storage]: Opened database '/path/to/bag/file.db3' for READ_ONLY.
[1]    27536 segmentation fault (core dumped)  ros2 bag reindex /path/to/bag

そんなときは

$ mv /path/to/bag/file.db3 /path/to/bag/file.db3.bak
$ sqlite3 /path/to/bag/file.db3.bak ".recover" | sqlite3 /path/to/bag/file.db3
$ ros2 bag reindex /path/to/bag

こう！

上の手順も通用しない場合は以下のコメントを参考にsqlite3のコマンドを叩くとなんとかなるかもしれません（sqlわかりません）

そもそも普通にCtrl-Cでrecord止めてるのに壊れるのなんなんだ？