目的
手動操縦で走らせて学習データを集めていると，ときどき操縦が効かなくなる事がある（１～２秒間）．
これはデータをSDカードに保存する事に時間が掛かるときがあるため．
データをRamDiskに保存すれば改善される．
方法
mycar/myconfig.py の20行目
TUB_PATH = os.path.join(CAR_PATH, 'tub') # if using a single tub
を
TUB_PATH = '/run/shm/tub/'
とする．
注意事項
ホストに学習データを転送する際はこのフォルダから．
RamDiskの容量は約250キロバイト．
ラズパイの電源を切ると消える．
ラズパイが再起動すると消える．