~/mycar/myconfig.py

◎教師データを格納するdataフォルダをRAMディスクに作成
DATA_PATH = '/run/shm/data/'

◎ステアリングキャリブレーション(タミヤM-05用)
STEERING_LEFT_PWM = (400+100)
STEERING_RIGHT_PWM = (400-100)

◎スロットルキャリブレーション(タミヤM-05用)
THROTTLE_FORWARD_PWM = (380-100)
THROTTLE_STOPPED_PWM = 380
THROTTLE_REVERSE_PWM = (380+100)

◎起動時は自動レコードをオフとする
AUTO_RECORD_ON_THROTTLE = False
（controller.pyでBボタンで自動レコードのオン/オフを反転するように改造）

◎コントローラー選択
~~CONTROLLER_TYPE='F710'~~
ps3のまま変更しない（バージョン2でps3用を手直ししてF710を使用していたため）
　コントローラーの設定
　　X-Dの切り替えスイッチはX側にする
　　MODEボタンで緑LEDを消灯状態にする

◎スロットルの操作量が少ないときは自動レコードがオンでも記録しない
JOYSTICK_DEADZONE = 0.5
（controller.pyでMAX_THROTTOLEに対する割合で設定するように改造）

◎自動走行時も自動レコードを可能にする
RECORD_DURING_AI = True

◎ホストPC画面にDonkeyCarのカメラ画像を送信
PUB_CAMERA_IMAGES = True
（ホストPCでdonkeycar/script/remote_cam_view_tcp.pyを起動する）
（遅延が大きいので画像の確認程度）

~/mycar/manage.py

◎モデルファイルの指定が無いときに走行モードを切替えてもエラーにならないように
◎シングルタブ化

◎JOYSTICK_DEADZONEがMAX_THROTTOLEに対する割合となるように改造
◎Bボタンで自動レコードのオン/オフを反転するように改造
◎YボタンとAボタンの機能をMAX_THROTTOLEの＋0.1と－0.1に変更
◎R1，L1ボタンの機能を無効化

◎画面サイズを小さく

◎3行目がエラーになるのでコメントアウト