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DonkeyCar タミヤTT-02のカスタマイズ

Last updated at Posted at 2019-10-25

#フルベア化
標準では回転部分の摩擦が大きい
OP.1476 TT-02 フルベアリングセット
54476_1.jpg

#後輪2駆化
四駆は曲がらない
前輪のドライブシャフトを除去
無題.jpg
路面によってはスピンしやすくなるのでステアリングジャイロを付けると良い

#ホイールベース,車高,車幅
組み換えが可能
無題2.jpg

#ステアリング
標準ではトー,キャンバー,アッカーマンの調整が出来ない
OP.1752 TT-02アップグレードステアリングセット
54752_1.jpg
OP.1874 TT-02 アジャスタブルアッパーアームセット
54874_1.jpg

#サーボ
反応速度の速いハイスピードサーボに交換

#モーター
標準モーターはドラッグブレーキが効かない
Tの数字が大きいモーターに交換
トップスピードが下がるので注意

#ピニオンギヤ
歯数を少ないギヤに交換して低速でのトルクを増やす
トップスピードが下がるので注意
54464_1.jpg

#電圧安定化
満充電から使用するにつれて電圧が下がり走りが変わる
フィードバック無しの自動運転では致命的
バッテリーとESCの間に降圧レギュレータを入れて電圧を一定にする
レギュレータの電流容量に注意

#リポバッテリー
取り扱いに注意(爆発,発火,ガス発生による膨張)
リポバッグが必要
過放電防止に電圧監視アラームを併用
61ALIrE6h6L.AC_SL1001.jpg

#タイヤ
路面に合わせて選択
前を高グリップ,後を低グリップにしてコーナーリング性能を高める

#ボディ
速く走らせる場合は空力も考慮

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