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DonkeyCar デルのゲーミングデスクトップPCにubuntuを入れて訓練

Last updated at Posted at 2019-10-26

PC購入

消費税増税前のキャンペーンでRTX2070の入ったデスクトップPCを購入.
G52090,約17万円
Windows10homeがプリインストール済み.

SSD増設

2.5インチサイズのSSDを増設してデュアルブートとする.

ubuntuをインストール

8GのUSBを用意.
Ubuntu Desktop 18.04.3 LTS をダウンロードして起動するも立ち上がらない.
RTXのドライバーが入っていない為らしい.
Ubuntu Desktop 19.10 でインストール成功.

Donkeyソフトウェアのインストール

gitが入っていないのでエラー
sudo apt-get install git
が必要だった.
本家の手順通りだがGithubのソースが3.1.0から3.1.1にアップデートされた.
車の方は3.1.0なので
git checkout master

git checkout 3.1.0
とした.

訓練

まずCPUで試す.
プロセッサのスペックは
第9世代 インテルR Core i7 9700K 8-コア/8-スレッド, 12MB キャッシュ
, Overclocked 最大 4.6 GHz まで可能 on all cores)
訓練の処理時間は約2分

次にRTX2070で試すため以下をインストール.
conda install tensorflow-gpu==1.13.1
訓練の処理時間は約20秒

同じ教師データではないが,
いつも使っていたmacmini のCore i7 6コアで10分程度.
AzureのGPU有り標準VMで2分程度.

運用

ミニタワーなので気楽に持ち歩けない.
外からはVPNでL2TP接続(ヤマハルータ)
ウチの場合ネット回線がADSLなので,データのアップロード、ダウンロードの時間が待たされる.

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