#ffmpegのインストール
$ sudo apt-get install ffmpeg
#keras-visのインストール
$ pip install git+https://github.com/autorope/keras-vis.git
#動画生成コマンド
~/mycar にて
$ donkey makemovie --tub 静止画ファイルのフォルダ名 --out ./movie.mp4
#salient動画生成コマンド
負荷が大きいので範囲を指定する
$ donkey makemovie --tub 静止画ファイルのフォルダ名 --out ./movie.mp4 --type linear --salient --model ./models/mypilot.h5 --start 1 --end 100
#動画ファイルをPCに転送して再生
rsync,WinSCp等のファイル転送ツールを使用してPCに転送しPCで再生する．
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DonkeyCar 車上のラズパイでカメラ画像の静止画ファイルから動画を生成する
Last updated at Posted at 2019-12-24
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