DonkeyCar 3.1.0 コントローラーの左右のスティックを入れ替える

使用しているコントローラーを確認

~/mycar/myconfig.py
の125行目
CONTROLLER_TYPE
を書き換えていなければps3の設定を使用している．

ソースコードの変更

~/project/donkeycar/donkeycar/parts/controller.py
をテキストエディタで開く．
使用しているコントローラーのクラスを探す．
ps3なら964行目の
class PS3JoystickController(JoystickController):
のクラスを使用しているので，
クラス中のスティックの定義をしている1009,1010行

    self.axis_trigger_map = {
        'left_stick_horz' : self.set_steering,
        'right_stick_vert' : self.set_throttle,
    }

のleftとrightを入れ換える．

    self.axis_trigger_map = {
        'right_stick_horz' : self.set_steering,
        'left_stick_vert' : self.set_throttle,
    }

もしmyconfig.pyで
CONTROLLER_TYPE
をF710に変更してあれば，1164,1165行を書き換える．

以上