railsの教科書を読みながらサンプルアプリを作っていたところ、日本語化ができずに詰まってしまいました。
今回はうまく日本語化できなかった原因と、どうやって解消したかについて紹介します。
また、調べている中で、よくある日本語化が適用できない原因もざっと知れたため、併せて紹介していきます。

私のアプリが日本語化できなかった理由
railsアプリが日本語化されない際によくある3つの間違い
参考

#私のアプリが日本語化できなかった理由

まずは、私の作成したアプリがうまく日本語化できなかった原因は、「インスタンスを作成していないため」でした。
下記コード＋Gemfile記載後のbundle installが主に日本語化に必要だったことなのですが、この内私はcontrollerのメソッド内（今回はnewメソッド）において、
@task = Task.newを記載していませんでした。

html.erbでは該当部分に、model: @taskと記載がありますが、controllerでtaskモデルのターゲットを作っていなかったため、ja.ymlの判定には適用されていなかったようです。

locales/Gemfile

source 'https://rubygems.org'
git_source(:github) { |repo| "https://github.com/#{repo}.git" }

ruby '2.6.6'
〜
gem 'rails-i18n'

config/application.rb

source 'https://rubygems.org'
git_source(:github) { |repo| "https://github.com/#{repo}.git" }

module yourAppName # ここにはあなたのアプリの名前が入ります。
  class Application < Rails::Application
    # Initialize configuration defaults for originally generated Rails version.
    config.load_defaults 6.0
    config.i18n.default_locale = :ja
  end
end

locales/ja.yml

ja:
  activerecord:
    errors:
      messages:
        record_invalid: 'バリデーションに失敗しました: %{errors}'
        restrict_dependent_destroy:
          has_one: "%{record}が存在しているので削除できません"
          has_many: "%{record}が存在しているので削除できません"
    models:
      task: 'タスク'
    attributes:
      task:
        id: 'ID'
        name: '名称'
        description: '詳しい説明'
        created_at: '登録日時'
        updated_at: '更新日時'

tasks_controller.rb

class TasksController < ApplicationController

  def new
    @task = Task.new
  end

tasks/new.html.erb

<h1>タスクの新規登録</h1>

<%= link_to '一覧', tasks_path, class:'nav-link' %>

<%= form_with model: @task, local: true do |f| %>
  <div class='form-group'>
    <%= f.label :name %>
    <%= f.text_field :name, class:'form-control', id:'task_name' %>
  </div>
  <div class='form-group'>
    <%= f.label :description %>
    <%= f.text_area :description, ros: 5, class:'form-control', id:'task_description' %>
  </div>
  <%= f.submit nil, class: 'btn btn-primary' %>
<% end %>

続いて、よくある間違い3つの紹介に移っていきます。

railsアプリが日本語化されない際によくある3つの間違い

##ja.ymlの記載方法が違う

ja.ymlファイルはインデントでの判定が厳密です。
htmlファイルなどはインデントが適当でも動きますが、ja.ymlはインデントが適当だとそれ自体がエラーの原因になるので、注意しましょう。

##Gemfileをインストールしていない

当たり前かも知れませんが、gem 'rails-i18n'を記載の上、bundle installを行わなければ、i18n（国際化）はされません。
忘れないように気をつけましょう。

##configファイルに必要事項を記載していない

configファイルに以下を記載していない場合も日本語化ができません。

config/application.rb


module yourAppName # ここにはあなたのアプリの名前が入ります。
  class Application < Rails::Application
    config.i18n.default_locale = :ja
  end
end

以上、日本語化がうまく適用できない原因を探る中でよく見かけた3つの原因でした。

参考

[初学者]Railsのi18nによる日本語化対応
https://qiita.com/shimadama/items/7e5c3d75c9a9f51abdd5

Railsでja.ymlが反映されない
https://qiita.com/kobaryo04/items/10793fd7717919454a60