RaspberryPiでSTM32開発環境の構築

RaspberryPi3でSTM32 ARMマイコンを開発できるよう環境構築する。

用意したもの

-開発ホスト
RaspberryPi3
OS:Raspbian
-開発ターゲット
STM32 Nucleo Board STM32F303K8

RaspberryPi3とNucleoはUSBケーブル(Nucleo側はmini)で接続

参考サイト

参考にしたサイトは以下。
UbuntuでSTM32 ARMマイコンの開発環境を整える

手順

(1)ToolChainのインストール

RaspberryPi3にはiPadからSSHで接続しているため、CUIで開発できる環境を選んだ。

sudo apt-get install binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi

(2)ST-LINKドライバのインストール

Nucleoボードにはデバッガが搭載されているためST-LINKのドライバをインストールする。
ビルドにcmakeを使用するためインストールしておく。

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libusb-1.0

適当なディレクトリで

git clone https://github.com/texane/stlink
cd stlink
make
cd build/Release
make
sudo make install

LD_LIBRARY_PATHに/usr/local/libを設定する

(3)プログラム作成

プログラミングの内容は別途こちらに記載。
main.elfがバイナリとして作成されたとする。

(4)ST-LINKの起動

st-util

(5)ST-LINK GDBクライアントによるプログラムの書き込み

ST-LINKとは別のコンソール立ち上げGDBを起動する。

arm-none-eabi-gdb main.elf
(gdb) tar ext :4242

この4242はST-LINKで使用するポート。
続いて書き込み。

(gdb) load

実行。

(gdb) kill
(gdb) run

そして、プログラムが走り出す。