RaspberryPiでESP-WROOM-32開発環境の構築

#RaspberryPiでESP-WROOM-32開発環境構築
安価な開発環境を目指す。
##用意したもの
-開発ホスト
RaspberryPi3
OS:Raspbian
-開発ターゲット
ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32開発ボード
RaspberryPiとESP32はUSBケーブルで接続する。

##参考サイト
ESP-IDF
##環境構築手順
###ESP-IDF Toolchainのインストール
ESP-IDF Get Startedで取得できる32bit版を一度インストールしてみたが、うまくコンパイルできず。
Setup Linux Toolchain from Scratchを参考にソースからのコンパイルに挑戦。

###(1)必要なパッケージのインストール

sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

###(2)Toolchainのコンパイル
コンパイルには数時間がかかるので覚悟しておく。

依存モジュールのインストール

sudo apt-get install gawk gperf grep gettext python python-dev automake bison flex texinfo help2man libtool libtool-bin

crosstool-NGをダウンロードしてビルド

cd ~/esp
git clone -b xtensa-1.22.x https://github.com/espressif/crosstool-NG.git
cd crosstool-NG
./bootstrap && ./configure --enable-local && make install

Toolchainのビルド

./ct-ng xtensa-esp32-elf
./ct-ng build
chmod -R u+w builds/xtensa-esp32-elf

###(3)ESP-IDFの取得

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

###(4)ESP-IDFのPATH設定
.basrcに追記しておく。

export IDF_PATH=$HOME/esp/esp-idf

これで開発環境は整った。

##サンプルプログラムの実行
環境が正しく構築できたことを確認するため、サンプルにあるHello Worldを実行してみる。

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
cd ~/esp/hello_world
make menuconfig

最初にmake menuconfigを実行し、設定をする必要がある。
実行すると次の画面が表示される。

Serial flasher config > Default serial portから接続されているシリアルポートが正しいことを確認する。

私の環境では/dev/ttyUSB0となる。
< Save >で設定を保存。< Exit >で終了する。
設定を終了した後はコンパイルとFlashへの焼き込みを行う。

make flash

完了後にminicomなどで出力を確認してみる。

正しくプログラムが動作していることが確認できた。