Cloud storageやBigqueryをpythonなどから操作するクライアントライブラリを使用する時に、下記のようなエラーに遭遇しました。

raise exceptions.DefaultCredentialsError(_HELP_MESSAGE)
google.auth.exceptions.DefaultCredentialsError: Could not automatically determine credentials. Please set GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS or explicitly create credentials and re-run the application. For more information, please see https://cloud.google.com/docs/authentication/getting-started

サービスアカウントの認証が原因のようです。そのためサービスアカウントの作成と、それにロール(権限みたいなものを)を与え、認証鍵のjsonファイルを作成します。

クライアントライブラリ使用時はこのjsonファイルを参照することで認証をパスします。

参考)
https://www.monotalk.xyz/blog/python-%E3%81%A6-google-cloud-storage-%E3%81%A8bigquery-%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86%E9%81%8E%E7%A8%8B%E3%81%A6%E3%81%AE%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC/

1. サービスアカウントの作成

https://cloud.google.com/docs/authentication/production?hl=ja を参考に以下の操作を行います。
リンク先の中段「サービスアカウントを作成する」以下の記載通りに作成すれば良いです。

2. 鍵の作成

1.で参照したリンク先の続きの記述を参考にサービスアカウントの鍵(jsonファイル)を作成します。
作成した鍵はクライアントライブラリを実行する環境(ローカルなど)にダウンロードしておきます。

3. サービスアカウントにロールを与える

Google cloud shellの左サイドメニューの「IAMと管理」を選択し下記画面でロールの追加を行います。今回はCloud StorageとBig Queryが使えるように設定します。

4. 認証方法

shell上から鍵のある場所のpathを環境変数に追加する方法と、pythonから認証するパターンの2つがあります。

4.1 環境変数パターン

shell から以下のように打ちます。

export GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS="/鍵を置いた場所/[鍵のファイル名].json"

但しこれだとshellを立ち上げるたびに行う必要があります。（おそらく./bash_profileとかに書き込めば毎回打ち込む必要はないんだろうが）

4.2 pythonコード上で行うパターン

big_query_client = bigquery.Client.from_service_account_json(
   '/鍵を置いた場所/[鍵のファイル名].json') 
storage_client  = storage.Client.from_service_account_json(
   '/鍵を置いた場所/[鍵のファイル名].json')

として、それぞれのサービスのクライアントオブジェクトを作成します。