M5Stamp C3U をMicroPythonでＬチカしてみた

スイッチサイエンスで販売している、M5Stack社のM5Stamp C3UにMicroPython(v1.18)を入れて、内蔵ＬＥＤを点灯(Ｌチカ)させた状況を紹介します。
　（ファームウェアは、MicroPythonホームページから.binファイルをダウンロードして使用した）

環境

Windows 10 (21H2)
M5Stamp C3U Mate

ファームウェアのダウンロード

MicroPythonホームページ(https://micropython.org/ )のDOWNLOADから'ESP32-C3 with USB'のページに入り、Firmwareをダウンロードする。
　（私の場合'esp32c3-usb-20220117-v1.18.bin'をダウンロードした）

ファームウェアの書込み

ダウンロードページにも記載がありますが、esptool.pyを使用して書き込みを行います。
　（esptoolが入ってない場合は、別途インストールが必要です）

WindowsパソコンとM5Stamp C3UをUSBケーブルで接続する時、M5Stamp C3Uのプログラマブル物理ボタンを押しながら接続するとダウンロードモードで起動し、Windows側でCOMデバイスとして認識される。

・チップの情報取得(flash_id)
　　　　COMx ： COMデバイス名(COM4等に置き換える)

esptool.py.exe --chip esp32c3 --port COMx -b 460800 flash_id

・フラッシュの削除(erase_flash)

esptool.py.exe --chip esp32c3 --port COMx -b 460800 erase_flash

・フラッシュの書き込み(write_flash)

esptool.py --chip esp32c3 --port COMx --baud 460800 write_flash -z 0x0 esp32c3-usb-20220117-v1.18.bin

・書き込み確認
Tera Term等でCOMxに接続、シリアルポートのスピードを460800に設定して、M5Stamp C3Uのリセットボタンを押すと、MicroPythonの起動メッセージが表示される。

MicroPython v1.18 on 2022-01-17; ESP32C3 module with ESP32C3
Type "help()" for more information.
>>>

Ｌチカ（その１ ← 失敗）

ATOM EchoでＬチカしたコードのGPIOピンを変更して実行すると、エラーが出てLED点灯しない。

from machine import Pin
from neopixel import NeoPixel
pin = Pin(2, Pin.OUT)
np = NeoPixel(pin, 1)
np[0] = (128, 0, 0)
np.write()

Tera Term画面上に、以下のエラー表示がされる。

E (33842) rmt: rmt_set_gpio(530): RMT CHANNEL ERR
E (33842) rmt: rmt_config(686): set gpio for RMT driver failed
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "neopixel.py", line 1, in write
OSError: (-258, 'ESP_ERR_INVALID_ARG')

Ｌチカ（その２ ← 成功）

MicroPythonドキュメントページでＲＭＴチャンネルについての記載を確認し、１行目と４行目を追加したら、カラーＬＥＤが赤色に点灯できた。

import esp32
from machine import Pin
from neopixel import NeoPixel
esp32.RMT.bitstream_channel(0)
pin = Pin(2, Pin.OUT)
np = NeoPixel(pin, 1)
np[0] = (128, 0, 0)
np.write()

※考察：bitstream_channel()の初期値は３になっていたが、ESP32-C3のRMTは２チャンネルなので 'RMT CHANNEL ERR'が発生したのか？

Ｌチカ（その３）

赤色に点灯だけでは、さみしいので色が変化するサンプルも作ってみた。

main.py

import time
import esp32
from machine import Pin
from neopixel import NeoPixel

def main():
    esp32.RMT.bitstream_channel(0)    # ＲＭＴチャネルを設定
    pin = Pin(2, Pin.OUT)    # NeoPixel 駆動のための GPIO 2 を出力に設定
    np = NeoPixel(pin, 1)    # 1ピクセル用の NeoPixel ドライバーを GPIO 2 で作成

    # ＲＧＢ各値の合計が２５５になるように
    for n in range(0, 15):
        for cnt_r in range(0, 15):
            for cnt_g in range(0, 15 - cnt_r):
                cnt_b = 15 - cnt_r - cnt_g
                np[0] = (cnt_r * 16, cnt_g * 16, cnt_b * 16)
                np.write()
                time.sleep(0.1)
        time.sleep(1)

    np[0] = (0, 0, 0)       # 第１ピクセルを黒に設定
    np.write()              # 全ピクセルにデータ書込み

if __name__ == '__main__':
    main()

今後

M5Stamp C3Uに温度センサーを繋いで、連続的に温度変化を記録できるようにしたいと思っています。