Python3でGUIを作ってArduinoと連携

GCODEを送る簡易的なGUI

自作工作機械を作る課程で、GUIを使ってArduinoを操作しようと試みました。GCODEを送る簡易的なGUIの製作を目指してますが、ひとまず通信するところのメモ。
「ON」、「OFF」と書かれたボタンを押すとArduinoの附属LED(13番ピン)のON, OFFができる。

概要

• PythonのGUIは標準のTkInterを使用
• モジュールとしてpySerialを入れる
• Pythonのバージョンは3.5.0
• ArduinoUnoを使用

ハマった箇所

シリアル通信でPythonのGUIからArduinoへ文字を送るとき、そのまま送るとTypeError: an integer is requiredというエラーが発生。調べていると文字のエンコードが問題と判明。文字はsomechar.encode('utf-8')のようにUTF-8を指定して送るとエラーが出なくなり、正常に動くようになりました。

Python

from tkinter import *
import serial

class App:
    def __init__(self, master):
        frame = Frame(master)
        frame.pack()

        # アプリを終了
        self.quit = Button(frame,
                text="QUIT", fg="red",
                command=frame.quit)
        self.quit.pack(side=RIGHT)

        # これから実装予定。今はただ文字をプリントするだけ
        self.init = Button(frame,
                text='INIT',
                command=self.init)
        self.init.pack(side=LEFT)

        # LED ON
        self.on = Button(frame,
                text='ON',
                command=Ser.on)
        self.on.pack(side=LEFT)

        # LED OFF
        self.off = Button(frame,
                text='OFF',
                command=Ser.off)
        self.off.pack(side=LEFT)

    def init(self):
        print ('initialize printer')

class Ser:
    def on():
        flag = 's'
        arduino.write(flag.encode('utf-8'))
    def off():
        flag = 'd'
        arduino.write(flag.encode('utf-8'))
    def init():
        flag = 'a'

root = Tk()
# 通信を開始
arduino = serial.Serial("/dev/tty.usbmodem1411", 9600)
# 画面の大きさを指定
root.geometry('400x300')
app = App(root)
root.mainloop()
# 通信を終了
arduino.close()

Arduino

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int input;

  if(Serial.available()>0){
    input = Serial.read();
    switch(input){
      case 's':
        digitalWrite(13,HIGH);
        break;
      case 'd':
        digitalWrite(13,LOW);
        break;
    }
  } else {
  }
}

自分の環境(Mac OS:Yosemite)では正常に動作しましたが、他の環境で動作するかは分かりません。