【Stereo Depth】SCV-Net : Sparse Cost Volume Network

Sparse Cost Volume for Efficient Stereo Matching

 Cost Volumeを作る代表的なモデルとして[GC-Net](https://qiita.com/minh33/items/8f3ce0ad64035d994af6)があるが、計算速度が遅い。 この論文では計算速度向上の為Cost Volumeの作り方を少し工夫している。

新規性

Sparse Cost Volume Construction


cost volumeを作る時通常は1pixelずつスライドさせて(Batch,Disparity,Channel,Height,Width)作るのだが、SCV-Netでは
3pixelずつスライドさせて(Batch,Disparity/3,Channel,Height,Width)のコストボリュームを作る

もちろん計算速度が大幅に上がる。

結論

・Cost Volumeを減らし、layerを増やすなどの他のoperationを足す事で、計算コストを削減しつつ、同等の精度が出る。

ずっと思ってたけど、Cost Volumeってかなり無駄が多い気がする。

参考文献

Sparse Cost Volume for Efficient Stereo Matching https://www.researchgate.net/publication/329134120_Sparse_Cost_Volume_for_Efficient_Stereo_Matching