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【StereoDepth】 SADかMSEどっち派？

Posted at 2020-11-06

背景

Stereo MachingでなんとなくSADを使っていたのだがMSEの方が良いのではと思い、とりあえず実験の記録を残して置く。

![left.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/482094/aceab6ef-9791-719b-d6c4-b064b712b395.png)

![estLeft.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/482094/bd53573d-2d46-129c-63ae-649e3789ddd7.png)

![SAD.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/482094/9de19bb4-9b74-4143-0fff-9e0c5d83f067.png)

        SAD_left = torch.mean(torch.abs(left - estLeft))
        SAD_right = torch.mean(torch.abs(right - estRight))

![MSE.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/482094/c59104c6-d40e-7377-de00-a0283e313332.png)

        SAD_left = torch.mean((left - estLeft)**2)
        SAD_right = torch.mean((right - estRight)**2)

理論的に当然なのだが、MSEの方がよりErrorに対して反応が強くなるので、MSEを使って行きたいと思う

SADの方がいいよ〜っていう意見あったら教えてください！