Waffleというお手軽なIoTエッジが手に入ったので、さっそく何かを作ってみようとしたが、いいアイデアが浮かばない．．．
そこで、「何がしたいか？」ではなく「何ができるか？」からアイデアをひねり出したいと思ってみた。
Groveシステムの種類
SWITCH-SCIENCEさんのECサイトから、どういったものがあるのか調べてみることに。
とりあえずこちらを見ると86個何かあるらしい。
でもケーブルとか余計なものを無視すると、だいたい以下の2種類に分けられる模様。
「音・表示・動作」は出力系で「センサ」は入力系の模様。
そういえば出力に関して（Androidからの出力）は習ってないな．．．まぁいいか。
音・表示・動作
とりあえず、説明付きで一覧を作ってみた。
| 名称 | 説明 |
|---|---|
| LED 青 | ただの青いLED |
| LED 赤 | ただの赤いLED |
| RGB LED | RGB LEDモジュール（指定した色になるのかな？） |
| 円形LED | 円形に24個白色LEDが並んでいるやつ（タイムショックっぽい） |
| LEDバー v2.0 | 赤x1、黄x1、黄緑×1、緑x7の全10セグメントを256段階調光可能なバー（レベルメーターみたいなやつ） |
| テープLEDドライバー | テープLEDドライバ（何ものかはわからないが、さらにテープLEDというものを接続する必要があるらしい） |
| 赤外線発信器 | 赤外線LEDから信号を発信するやつ |
| 7セグメント4桁ディスプレイ | 7セグメント4桁表示のLEDディスプレイ |
| RGBバックライト液晶モジュール | RGBバックライト液晶モジュール（電卓の表示部分みたい） |
| I2C OLEDディスプレイ128×64 | だいぶかっこいいディスプレイ（画素数もいい感じ） |
| スピーカー（アンプ内蔵） | アンプ内蔵のスピーカー |
| ブザー | まさにブザー |
| バイブレータ | いわゆるバイブレーター |
| ミニファン v1.1 | 小型送風ファン |
| リレー | リレーというやつ（この先に何かをつなぐみたいだが、よくわからない） |
| I2C ミニモータードライバ | 同時に二つのDCモータを制御出来るらしい |
| I2C モータードライバ | 2個のDCモーターまたは1個のステッピングモーターを制御できるらしい |
LEDは基本として、ディスプレイやスピーカーはいろいろと使えそうです。
でもWaffleってコネクタの数が限られているよね．．．
入力は必須だから、出力は多くても3つまでだよね。（それでも多すぎか？）
そういえば、Arduinoってアナログは入力のみだから、これらのデバイスは全てデジタルに接続するのかな？（I2CはA5ピンでもいいのかな？）
センサ
こちらも、説明付きで一覧を作ってみた。
機能的にダブっているものは省略した。
| 名称 | 説明 |
|---|---|
| I2C 三軸加速度センサ | 加速度センサ |
| I2C 三軸加速度センサ ADXL345搭載 | 加速度センサ |
| 傾きセンサ | いわゆるジャイロ |
| I2C 3軸ジャイロセンサ | ジャイロセンサ |
| 温度センサ | 温度だけ計測 |
| 温湿度センサ（SHT31） v1.0 | 温度と湿度が測れるお高い方のセンサ |
| デジタル温度・湿度センサ | Waffleセットに入っている、お安い温湿度計 |
| デジタル温度・湿度センサPro | デジタルな温湿度計 |
| IMU 9DOF v2.0 | 9自由度の慣性計測装置とのこと（ ジャイロ、加速度、磁気が測れる模様） |
| IMU 10DOF v2.0 | 10自由度の慣性計測装置とのこと（ ジャイロ、加速度、磁気、温度、気圧が測れる模様） |
| I2C カラーセンサ | 色を検出 |
| 光センサ v1.2 | 広範囲の光を感知する、まさに光センサ |
| 光センサ（パネルタイプ） v1.1 | 平面式の光センサ |
| I2C デジタル光センサ | I2C接続のデジタル光センサ |
| 火炎センサ | 火の光を検知する模様 |
| ダストセンサ | 空気中の直径1マイクロメートル以上の粒子の濃度が測れるらしい |
| アルコールセンサ | 空気中のアルコール濃度を計測 |
| マルチチャンネルガスセンサ | 複数種類のガスを3チャンネルで同時計測可能とのこと（一酸化炭素（CO）、二酸化窒素（NO2）、水素（H2）、アンモニア（NH3）、メタン（CH4）、エタノール（C2H6OH）、プロパン（C3H8）、ブタン（C4H10）） |
| 水センサ | イマイチ使いみちが浮かばない |
| 水分センサ | 土に挿して水分量を計測 |
| シリアルカメラモジュールキット | 30万画素のカメラ |
| 音センサ | マイクのようなもの |
| 赤外線測距センサ v1.2 | 約90〜300mmの範囲で距離を検出できるらしい |
| 超音波距離センサモジュール | 3cm～4mまで距離を測れるらしい |
| GPS | そのものズバリ、GPS |
| PIRモーションセンサ | 動いているものを検知する模様 |
| 赤外線反射センサ | ちょっと使い方がわからない．．． |
| 赤外線受信器 | 赤外線を受信して．．．どうするのだろう？ |
| ラインファインダ v1.1 | 赤外線を使って線の検知を行う模様 |
| 高精度RTC | リアルタイムクロックとのこと（年、月、日、曜日、時、分、秒が取れるとのこと） |
| 心拍センサ | 耳や指で心拍数を測定するとのこと |
| 電流センサ | 交流の電流（A）を測れるらしい |
| タッチセンサ | 1箇所センサがついている |
| I2C タッチセンサ | 4つ接触を測れるセンサがついている |
| ボタン | プッシュボタン |
| ボタン(パネルタイプ) | プッシュボタン |
| スイッチ(パネルタイプ) | 上下にスライドさせてON/OFFするスイッチ |
| 磁気スイッチ | どうするとON/OFFするのか不明（磁石が近付いたかを識別するのかな？） |
| ジョイスティック | いわゆる、ジョイスティック |
| ミニトラックボール | 上下左右方向の回転と押し込みが入力できる |
| ジェスチャー | 9つのジェスチャーに反応するとのこと（「上」「下」「左」「右」「近づける」「遠ざける」「時計回りに指を回す」「反時計回に指を回す」「手を振る」） |
| ボリューム | シンプルな回すボリューム |
| ボリューム(パネルタイプ) | 他のロータリーなんとかとの違いがわからない．．． |
| スライドボリューム | スライド式のボリューム |
| ロータリーエンコーダ | 回すやつ |
こんなものも検知できるんだ！というものがいくつかありますね。特に「IMU 10DOF v2.0」や「マルチガスセンサ」は高機能で、すごく使い勝手が良さそうです。（お高いですが）
「ジェスチャー」や「心拍センサ」はゲーム的なインターフェースとして使えそうです。
なお全てに共通しますが、構造上、水につけるのは難しそうなので、あくまでも陸上（一部地中）向けなのでしょうか。
その他
これら以外にもI2CハブやADコンバータ（I2C ADC）が使えそうです。
まとめ
結構いろんなセンサーなどがあり、それこそ「なんでも」出来そうな気がします。
が、Waffleのコネクタ数というのが制限になるかも。
まずはAndroidにはない入出力を試してみるのがいいのかもしれません。
また、WaffleからArduinoへステップアップするのもいいかも。
（Arduino→Groveはベースシールドってやつを使えばよさそう．．．今はまだそこまでのスキルはないけど ^^;）