~/.bashrc に以下を書く
古いのがある場合はコメントアウトしてください。すぐに元に戻せます。

PS1="\[\e[36m\e \u@\h \W\[\e[0;32m\]$\[\e[m\]\nYes, Master? $ "

source ~/.bashrc

で更新
するとこうなります。

Yes, Master?のところを好きに変えられます。
閉じ引用符 " の前は空白にした方が見やすいです。

日本語もおっけー

PS1="\[\e[36m\e \u@\h \W\[\e[0;32m\]$\[\e[m\]\nご注文は? $ "

はい,ご主人様?　にする

PS1="\u@\h \W はい,ご主人様? \$ "

色付きで二行

PS1="\[\e[36m\]\e \u@\h \W\[\e[31m\] \$\[\e[37m\]\nはい,ご主人様? \[\e[32m\]\$\[\e[m\] "

夢が広がりますね。