GravioのMQTTPublishコンポーネントを使用して、Azure IoT Hubへ温度データをPublishしてみました。

#使用したもの

###ハードウェア
Windows 10 PC（バージョン1809）
Gravioクライメートセンサー（温湿度センサー）

###ソフトウェア
・Gravio
　-Gravio Studio Ver.2.0.2065
　-Gravio Server Ver.2.0.2153

#Azure IoT Hubの設定
Azure IoT Hubを作成します。
Azure IoT Hubを生MQTTS(mosquitto)やHTTP RESTで使う方法を参考に作業しました。

新しいIoT Hubリソースを追加します。

IoT Hub 名などの必要事項を設定します。今回は、下記内容で設定しました。

項目	設定内容
サブスクリプション	従量課金
リソースグループ	任意のリソースグループ、ない場合は新規作成
リージョン	任意のリージョン、今回は東日本を選択
IoT Hub 名	任意の名前、今回はgraviodemoで設定

IoT Hub 名はGravio上で設定に使用するため、メモしておきます。

次にサイズとスケールを設定します。
サイズとスケールでは、F1のFreeレベルを今回は設定します。設定後、”確認及び作成”をクリックします。

内容を確認後、作成をクリックすると、デプロイ進行中画面が表示されます。
2分くらいでデプロイが完了します。

次に、”リソースに移動”からリソースの画面を表示し、エクスプローラー＞IoT デバイスを選択し、IoTデバイスを追加します。

任意のデバイスIDを入力し、保存します。Azure上で設定したデバイスIDはGravio上の設定においても使用するためメモしておきます。

ここまでで、Azure IoT Hub環境の設定は完了です。

#SAS Tokenの取得とビューアーの設定

SAS Tokenを取得するためにはSDKツールを使用します。
合わせて、データの送信確認のために、SDKツールのViewer機能を使用してモニタリングします。

SDKツールを利用するために、”iothubowner”に対する共有アクセスポリシーの取得が必要です。

設定＞共有アクセスポリシーを選択し、"iothubowner"をクリックします。
表示される、共有アクセスキーの、接続文字列―プライマリーキーをメモします。

##SDKツールのインストールと起動
Device Explorerという、SDKツールを使用します。

下記サイトより、msiファイルをダウンロードし、インストールします。
https://github.com/Azure/azure-iot-sdk-csharp/releases/tag/2019-1-4

インストール後、スタートメニューからAzure IoT Hub＞Device Explorerを開きます。

開くと、下記ツールが表示されます。

上段の赤枠内に、先程メモした接続文字列―プライマリーキーを貼り付け、Updateをクリックします。
ここまでの設定で、SDKツールが使えるようになりました。

##SAS Tokenの作成
Managementタブを開き、Azure上で作成したデバイスを選択し、"SAS Token..."ボタンをクリックします。

Generateをクリックし、'SharedAccessSignature sr'で始まる文字列をコピーします。こちらが、SAS Tokenとなります。

##ビューアーでモニタリングの開始
Dataタブを開き、"Monitor"をクリックすると、IoT Hubで受信するデータのモニタリングがスタートします。IoT Hubで受信したデータがリアルタイムで表示されます。

ここまでで、Gravioの設定に必要となる各種設定情報の取得、およびGravioからの実行結果をモニタリングする設定が完了しました。

#Gravioの設定
温度センサーのデータをAzure IoT HUBへPublishします。
##センサーの設定
センサーの設定については、下記記事をご参照ください。
温度センサーのデータをエクセルで簡単に表示

##動作（アクション）の設定
最新の温度データ（1レコード）をSensorDBコンポーネントで取得し、
MQTTPublishコンポーネントを用いてAzure IoT HubへデータをPublishします。

アクション作成画面で、SensorDBコンポーネント＞MQTTPublishコンポーネントを並べます。

####(1)SensorDBコンポーネントの設定

プロパティを選択し、各種項目を設定します。

項目	設定値
エリア、レイヤー、デバイス	前節にて設定した内容
Latest Record Only	☑
その他	デフォルト値

次にMQTTPublishコンポーネントへ送るデータを設定します。
ステップ変数の横に表示されている矢印アイコンをクリックし、ステップ出力を設定します。

####(2)MQTTPublishコンポーネントの設定

プロパティを選択し、各種項目を設定します。
IoT Hub Hostnameは<IoT Hub 名>.azure-devices.net'です。
今回はIoT Hub名がgraviodemo なので graviodemo.azure-devices.net になります。

項目	設定内容	例
Broker Hostname	IoT Hub Hostname	graviodemo.azure-devices.net
Broker Port	8883
Client ID	Device ID	temperature-sensor
MQTT Username	"<IoT Hub Hostname>/<Device ID>/api-version=2016-11-14"	"graviodemo.azure-devices.net/temperature-sensor/api-version=2016-11-14"
MQTT Password	作成したSAS Token	SharedAccessSignature sr=graviodemo.azure-devices.net&sig=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx&se=xxxxxxxxxx&skn=xxxxxxxxxx
Topic	"devices/<Device ID>/messages/events"	"devices/temperature-sensor/messages/events/"
Data Format	JSON	JSON
QoS	QoS2 以外	QoS 0
Retain	-	-
Secure Connection	☑	☑
Client Certificate File	-	-
Client Certificate Password	-	-
CA Certificate File	-	-

プロパティ設定後は、以下のようになります。

次にステップ出力変数を作成します。プロパティ＞ステップ入力の横の矢印ボタンを選択し、IoT Hubへ送信するステップ出力変数を作成します。

設定後、右上の"▷"をクリックし、動作を確認します。
正常に動作している場合は、Gravio、SDKツールの画面は以下のようになります。

Gravio画面

SDKツール画面

##動作タイミング（トリガー）の設定
温度データを取得したタイミングでデータを送るように設定します。
トリガー画面から、新しいトリガーを設定します。

項目	内容
エリア、レイヤー	温度センサーを設定しているレイヤー
アクション名	作成したアクション
Classic/Threshold Trigger	Cassic Trigger
温度	>=0

今回の設定は、温度が0度以上でAzure側にデータを送信するアクションを5秒ごとに行なう、という設定です。

以上で設定終了です。

#動作確認
ビューアーを見ることで、Azure IoT Hubがデータを受け取っていることを確認できます。
温度センサーを温めたり冷やしたりすること、センサーがデータを何度も送信するので確認しやすいです。

#あとがき
Azure IoT Hubと接続することによって、Azureと接続している各種可視化・分析ソリューションを利用できます。
普段からMicrosoft Azureを使っていらっしゃる方はGravioを使うことで簡単にIoTを始められるのではないでしょうか？
次回は、GravioのMQTT機能を使い、AWS IoT Coreへ同様にデータ送信を行なう方法をご紹介します。

#参考
Azure SDKのインストールについて
Azure IoT Hubを触ってみた②　SDK編

Azure IoT Hubからのデータ連携例
AzureとArduinoでIoT連携(IoTHub+StreamAnalytics+BlobStorage)